[发明专利]无人机

说明书

根据一实施例的无人机，包括：本体机架；内燃机，搭载于所述本体机架；多个喷射口，其沿着所述本体机架的边缘相隔一定间距地形成，向下方喷射所述内燃机的尾气；多个连接通道，其形成于所述本体机架，将所述内燃机的尾气引导至所述喷射口；多个控制阀，其设置于所述连接通道；以及控制部，其依据所述本体机架的姿态信息控制所述多个控制阀，分别调整移送至所述多个喷射口的尾气的流量。

技术领域

本说明书公开了一种无人机技术，具体涉及一种利用内燃机的尾气飞行的无人机。

背景技术

无人机是指没有人乘机，采用无线电导航方式飞行的飞行物。

最近，无人机广泛应用于以军事或民用为目的的航空摄影或农业等。

通常情况下，传统技术的无人机依据风轮的旋转运动产生的举升力进行飞行。为此，无人机搭载了用于风轮动力源的电动马达和电池。此时，搭载于无人机的电池的容量或许会成为限定无人机续航时间的主要因素。因此，研究开发无人机时，无人机离地完成扫气作业之后，直到安全着陆为止，充分确保需要的续航时间，成为重要课题。

并且，有些人对于无人机的动力源提出如下建议：与储存于电池的电能相比，使用重量比功率高的化石燃料为宜。无人机具备多个风轮，而各个风轮分别通过1个驱动装置得到驱动。因此，难以把使用化石燃料的内燃机用作驱动装置。

发明内容

技术问题

本说明书公开一种利用内燃机的尾气飞行的无人机。

技术方案

根据一实施例，本发明的无人机包括本体机架和搭载于所述本体机架的内燃机，还包括：多个喷射口，其沿着所述本体机架的边缘相隔一定间距地形成，向下方喷射所述内燃机的尾气；多个连接通道，其形成于所述本体机架，将所述内燃机的尾气引导至所述喷射口；多个控制阀，其设置于所述连接通道；控制部，其依据所述本体机架的姿态信息控制所述多个控制阀，分别调整移送至所述多个喷射口的尾气的流量。

还可以包括：1个加速箱，其形成于所述内燃机和所述多个连接通道之间；风扇，其布置在所述加速箱里，通过所述内燃机产生的动力进行旋转运动，使所述内燃机的尾气加速；多个风轮，其以可旋转模式结合到所述本体机架，通过所述内燃机产生的动力进行旋转运动，产生举升力。

所述风轮可以在所述本体机架的中心部只设置1个。

所述风轮可以沿着所述本体机架的边缘相隔一定间距形成多个。

多个所述风轮可以通过1个所述内燃机产生的动力进行旋转运动。

所述风轮可以通过两端设置有啮合到形成于所述内燃机的旋转轴的第1锥齿轮的第2锥齿轮和啮合到形成于所述风轮的旋转轴的第4锥齿轮的第3锥齿轮的传动轴传达所述内燃机产生的动力。

所述本体机架可以设置成中心部比边缘厚的圆盘状。

有益效果

一实施例中，无人机向下方喷射内燃机的尾气进行飞行，特别是，可以单独调整通过多个喷射口排放的尾气的流量，从而控制无人机的姿势以及其飞行方向。

并且，内燃机产生的动力可以用于驱动加速喷射口排放的风扇或者补充无人机飞行时需要的举升力的风轮，或者可以用于同时驱动风扇或风轮。

并且，无人机的本体机架形成为圆盘状，特别是，没有设置风轮时，可以使空气阻抗达到最低。

上述内容针对以下详细说明的内容，以简化形态只提供选择性概念。特别是，本内容不用于限定权利要求书的主要特征或必备特征，或者权利要求书的范围。

附图说明

图1是示出一实施例中无人机的图；