[发明专利]易于安装的致动器

权利要求书

1.一种用于飞行器的至少一个飞行操纵面(3.1、3.2、4.1、4.2)的致动器(10)，所述致动器包括：至少两个致动器构件(30.1、30.2)和马达(20)，所述至少两个致动器构件用于将所述飞行操纵面在两个极限位置之间致动，所述马达通过至少一个旋转传动线连接至所述致动器构件，每个所述致动器构件包括驱动小齿轮(31.1、31.2)，且所述致动器布置成使得，在所述飞行操纵面在其两个极限位置之间运动期间，所述传动线的角度幅值少于一圈，且所述传动线布置成允许所述致动器构件的所述驱动小齿轮之间仅一个角度位置。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述传动线(40)具有两个轴部段(42.1、42.2)，所述轴部段通过联接件能释放地连接成一起旋转，所述联接件允许各所述轴部段之间仅一个角度位置。

3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述传动线(40)经由万向接头(41.1、41.2)连接至每个致动器构件的输入元件。

4.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述致动器构件包括带齿的扇区(33.1、33.2)，所述带齿的扇区连接成与所述驱动小齿轮(31.1、31.2)一起旋转且固定至所述飞行操纵面。

5.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，每个致动器构件的输入小齿轮(31.1、31.2)与齿条(53.1、53.2)啮合，所述齿条能滑动地紧固至所述飞行器的结构且铰接至固定至所述飞行操纵面的杠杆。

6.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，每个致动器构件包括角度传感器(37.1、37.2)，所述角度传感器连接成与所述驱动小齿轮(31.1、31.2)一起旋转。

7.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述马达(20)与角度传感器(23)和制动器(24)相关联，所述角度传感器和所述制动器两者都连接至控制模块(25)。

8.一种飞行器，所述飞行器具有机翼(2.1、2.2)，每个机翼设置有至少一个襟翼(3.1、3.2、4.1、4.2)，每个襟翼与根据前述权利要求中任一权利要求所述的致动器(10)相关联，且所述致动器连接至所述飞行器的控制单元(5)。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，每个机翼(2.1、2.2)设有内襟翼(3.1、3.2)和外襟翼(4.1、4.2)，且所述控制单元(5)布置成能够彼此独立地控制所述襟翼。