[发明专利]易于安装的致动器

说明书

一种用于飞行器的至少一个可动飞行操纵面(3.1、3.2、4.1、4.2)的致动器(10)，该致动器包括：至少两个构件(30)和马达(20)，至少两个构件用于将可动飞行操纵面在两个极限位置之间致动，马达通过至少一个旋转传动线连接至致动构件，每个致动构件包括驱动小齿轮(31.1、31.2)，且致动器布置成使得，在可动飞行操纵面在其两个位置之间运动期间，传动线的角度幅值少于一圈，且传动线布置成允许致动构件的驱动小齿轮呈现单一角度位置。

技术领域

本发明涉及航空领域，且更具体地涉及诸如副翼、方向舵、襟翼、前缘缝翼、升降舵之类的飞行器的致动飞行操纵面。

背景技术

飞行操纵面铰接至飞行器的结构，从而在两个极限位置之间可运动，且它们通过致动器构件在那两个位置之间运动，致动器构件具有输入小齿轮，该输入小齿轮连接至传动线，该传动线将各致动器构件彼此连接并连接至由飞行器的控制单元控制的共用马达。传动线包括经由带凹槽部段彼此联接的轴。该方案相对复杂，特别是由于需要各轴相对于彼此成角度地设定，以便确保作用在共用飞行操纵面上的各致动器构件是同步的。遗憾的是，该致动器系统布置成将飞行操纵面在其各极限位置之间致动需要各轴转动通过多于一圈：轴的给定角度位置因此可对应于飞行操纵面的多个位置。这大大复杂化了致动器系统的初始组装以及后续的保养操作。

已提出将至少一个致动器与每个飞行操纵面相关联并将所有致动器连接至控制单元。术语“致动器”用于表示马达，该马达具有紧固至飞行器结构的定子和通过传动线连接至致动器构件的转子，该致动器构件连接至飞行操纵面，以便在其上施加力用于使其运动。这导致致动器系统整体的相对大的重量。

此外，考虑到飞行操纵面的尺寸和其所经受的应力，通常对每个飞行操纵面设置至少两个致动器，从而相应地增加致动器系统的整体重量，且还需要相应设定作用在给定飞行操纵面上的这些致动器之间的角度。

发明内容

本发明的目的在于简化用于致动飞行器的飞行操纵面的系统。

为此，本发明提供了一种飞行操纵面致动器，该致动器包括至少两个致动器构件和马达，致动器构件用于将飞行操纵面在两个极限位置之间致动，马达通过至少一个旋转传动线连接至致动器构件。每个致动器构件包括驱动小齿轮，且致动器布置成使得在飞行操纵面在其两个位置之间运动期间传动线的角度幅度少于一圈，且传动线布置成允许致动器构件的各小齿轮之间仅一个角度位置。

因此，少于一圈的角度幅度和用于允许各输入齿轮之间仅一个角度位置的传动线布置使得致动器更易于组装和维护。

本发明的其它特征和优点将在阅读以下对本发明的具体非限制性实施例的说明时显现。

附图说明

将参考附图，其中：

-图1是本发明的飞行器的部分示意性平面图；

-图2是本发明的第一实施例中的该飞行器的致动器之一的运动学简图；以及

-图3是本发明的第二实施例中的该飞行器的致动器之一的运动学简图。

具体实施方式

参考附图，本发明在其申请中描述成一种具有机身1和两个机翼2.1、2.2的飞行器，每个机翼2.1、2.2设有内襟翼3.1、3.2和外襟翼4.1、4.2。以已知的方式，襟翼3.1、3.2、4.1、4.2安装在机翼2.1、2.2上，以在两个极限位置之间枢转，且这些襟翼3.1、3.2、4.1、4.2通过由飞行器的控制单元5控制的致动器系统在那两个位置之间运动。控制单元5是成组的计算机，这些计算机连接至驾驶舱的控制器件且连接至分布在飞行器上的传感器，且这些计算机根据由飞行员施加在控制器件上的动作来控制飞行器的发动机和飞行操纵面。

在该示例中，致动器系统包括对于每个襟翼3.1、3.2、4.1、4.2的一个致动器。