[发明专利]滚珠减速机

权利要求书

1.一种滚珠减速机，对输入侧旋转体的旋转进行减速而传递到输出侧旋转体，该滚珠减速机的特征在于，具备：

偏心圆板凸轮，其与所述输入侧旋转体一体地转动；

摆动体，其能够相对转动地嵌合在所述偏心圆板凸轮的外周侧，并且通过所述偏心圆板凸轮摆动；

多个滚珠，其收纳于所述摆动体的滚珠保持部；

固定部件，其具有与所述摆动体的两侧面中的一方的侧面相对的第一侧面部，并且固定于被固定部件；

所述摆动体的滚珠保持部沿着所述摆动体与所述偏心圆板凸轮的相对转动方向形成，并且以使所述多个滚珠能够沿着所述相对转动方向滚动的方式收纳所述多个滚珠，

在所述输出侧旋转体中，具有与所述摆动体的两侧面中的另一侧面相对的第二侧面部，作为旋转中心的轴心配置为与所述输入侧旋转体的旋转中心位于同轴上，

在以与所述输入侧旋转体的旋转中心正交的假想平面中从所述旋转中心呈放射状延伸的方向为径向时，在所述第一侧面部和所述第二侧面部中的任一侧面部，绕所述输入轴侧旋转体的旋转中心形成有多个径向槽，该径向槽对所述滚珠进行引导，使所述滚珠能够沿着所述第一侧面部和所述第二侧面部中的任一侧面部的所述径向滚动，

在以所述假想平面中沿着以所述旋转中心为中心的假想圆的外缘的方向为周向时，在所述第一侧面部和所述第二侧面部中的另一侧面部形成有沿着所述第一侧面部和所述第二侧面部中的另一侧面部的所述周向呈波状对所述滚珠进行引导的环状的波形槽，

所述滚珠能够滚动地与所述径向槽和所述波形槽卡合，在通过所述偏心圆板凸轮使所述摆动体摆动时，所述滚珠在所述径向槽和所述波形槽内滚动。

2.根据权利要求1所述的滚珠减速机，其特征在于，

在所述第一侧面部形成有多个所述径向槽，

在所述第二侧面部形成有所述波形槽，

在以所述波形槽的波数为N、以所述径向槽的槽数为N+1的情况下，

所述输出侧旋转体向与所述输入侧旋转体的旋转方向相反的方向旋转所述输入侧旋转体的旋转的1/N。

3.根据权利要求1所述的滚珠减速机，其特征在于，

在所述第一侧面部形成有多个所述径向槽，

在所述第二侧面部形成有所述波形槽，

在以所述波形槽的波数为N、以所述径向槽的槽数为N－1的情况下，

所述输出侧旋转体向与所述输入侧旋转体的旋转方向相同的方向旋转所述输入侧旋转体的旋转的1/N。

4.根据权利要求1所述的滚珠减速机，其特征在于，

在所述第一侧面部形成有所述波形槽，

在所述第二侧面部形成有多个所述径向槽，

在以所述波形槽的波数为N、以所述径向槽的槽数为N+1的情况下，

所述输出侧旋转体向与所述输入侧旋转体的旋转方向相同的方向旋转所述输入侧旋转体的旋转的1/(N+1)。

5.根据权利要求1所述的滚珠减速机，其特征在于，

在所述第一侧面部形成有所述波形槽，

在所述第二侧面部形成有所述径向槽，

在以所述波形槽的波数为N、以所述径向槽的槽数为N－1的情况下，

所述输出侧旋转体向与所述输入侧旋转体的旋转方向相反的方向旋转所述输入侧旋转体的旋转的1/(N－1)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的滚珠减速机，其特征在于，

所述摆动体具有位于所述偏心圆板凸轮的外周侧的内侧摆动环、与该内侧摆动环同心且在所述内侧摆动环的径向外方侧具有环状的间隙地配置的外侧摆动环，

所述内侧摆动环与所述外侧摆动环之间的所述环状的间隙是能够滚动地收纳所述滚珠的所述滚珠保持部。