[发明专利]滚珠减速机

说明书

提供一种构造简单且加工工时少的滚珠减速机。滚珠减速机1具备：偏心圆板凸轮3，其与输入侧旋转体2一体地转动；摆动体4，其能够相对转动地嵌合在偏心圆板凸轮3的外周侧而摆动；多个滚珠5，其能够滚动地收纳在摆动体4的滚珠保持部23；固定部件6，其形成有与摆动体4的一方的侧面4a相对的第一侧面部24。在输出侧旋转体7形成有与摆动体4的另一方的侧面4b相对的第二侧面部40。在第一侧面部24形成有多个沿径向对滚珠5进行引导的径向槽30。在第二侧面部40形成有沿周向呈波状对滚珠5进行引导的环状的波形槽31。滚珠5与径向槽30和波形槽31卡合，通过偏心圆板凸轮3使摆动体4摆动，使滚珠5在径向槽30和波形槽31内滚动。

技术领域

该发明涉及用于对旋转进行减速传递的滚珠减速机。

背景技术

以往，与齿轮减速装置相比，滚珠减速机的外型小且能够得到大的减速比，因此在各种机械(例如，工业用机器人、舵角可变式转向装置等)的动力传递部中使用这样的滚珠减速机。

图14是表示这样的现有的滚珠减速机100的图。需要说明的是，图14(a)是现有的滚珠减速机100的纵剖视图，图14(b)是沿着图14(a)的A13-A13线剖切表示的滚珠减速机100的剖视图。

如图14所示，滚珠减速机100在形成于输入轴101的偏心凸轮102的外周侧经由轴承103安装有偏心旋转板104，偏心旋转板104被偏心凸轮102偏心驱动。并且，在该滚珠减速机100中，与未图示的输出轴连结的输出侧旋转体105分别配置在偏心旋转板104的径向内方侧的两侧，输入轴101经由轴承106能够相对转动地支承在输出侧旋转体105的内周侧。并且，在该滚珠减速机100中，固定于工业用机器人的一部分等的固定部件107经由滚珠108分别配置在偏心旋转板104的径向外方侧的两侧，输出侧旋转体105经由轴承110能够转动地支承在固定部件107的内周侧。而且，被偏心旋转板104和固定部件107夹在中间的滚珠108能够滚动地与在偏心旋转板104的侧面形成的第一波形槽(以外摆曲线成形的第一摆线槽)111和在固定部件107的内侧面(与偏心旋转板104相对的侧面)形成的第二波形槽(以内摆线曲线成形的第二摆线槽)112卡合，并且将偏心旋转板104与固定部件107连结。需要说明的是，第二波形槽112的波数形成为比第一波形槽111的波数多2个。

并且，输出侧旋转体105经由偏心吸收机构113连结于偏心旋转板104。偏心吸收机构113能够使偏心旋转板104相对于输出侧旋转体105进行偏心运动(吸收偏心旋转板104的偏心)，将偏心旋转板104的旋转传递给输出侧旋转体105。该偏心吸收机构113由夹装在偏心旋转板104与输出侧旋转体105之间的多个滚珠114、收纳该滚珠114使其能够滚动的偏心旋转板104的驱动环状槽115、输出侧旋转体105的从动环状槽116构成。考虑偏心凸轮102的偏心量来决定驱动环状槽115和从动环状槽116的形状和大小，从而允许偏心旋转板104相对于输入轴101的旋转中心偏心旋转时滚珠114的动作，使输出侧旋转体105能够经由滚珠114与偏心旋转板104一体地转动(参照专利文献1)。

在这样的现有的滚珠减速机100中，例如，在以偏心旋转板104的第一波形槽111的波数为N－2、以固定部件107的第二波形槽112的波数为N的情况下，输入轴101被未图示的电动机等驱动而旋转，偏心旋转板104被输入轴101的偏心凸轮102偏心驱动，输出侧旋转体105经由偏心吸收机构113与成为偏心旋转板104一体而旋转，但是，在输入轴101的旋转1周时，输出侧旋转体105旋转－2/(N－2)周(向与输入轴101的旋转方向相反的方向旋转2/(N－2)周)。即，在现有的滚珠减速机100中，在以偏心旋转板104的第一波形槽111的波数为N－2、以固定部件107的第二波形槽112的波数为N的情况下，减速比为2/(N－2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开平5-10400号公报

发明内容