[发明专利]用于模仿臂和手运动的系统

权利要求书

1.一种用于模仿臂和手运动的系统，包括：

一操作装置，其被配置为安装到用于存储或处理人体排泄物的卫生设备，所述操作装置包括：

一第一臂机构，

一第二臂机构，

一第一铰接接头，将第一臂机构机械地连接到第二臂机构，

一个抓持机构，和

一第二铰接接头，将第二臂机构机械地连接到抓持机构；

触敏检测传感器，被配置为监视操作装置与物体的接触；和

控制模块，通信地耦合到操作装置并且被配置为控制操作装置执行：

预清洁操作以准备使用卫生设备，

用户清洁操作以在用户使用卫生设备后清洁用户的身体，

卫生设备清洁操作，以在使用者使用卫生设备后清洁卫生设备，和

清洁操作装置的自我清洁操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其中执行用户清洁操作包括：

用抓持机构抓住第一擦拭片；

将第一擦拭片定位在使用者身体的一部分上；

将第一擦拭片一次或多次拖到使用者身体的一部分上；和

将第一擦拭片释放到卫生设备的盆中。

3.根据权利要求2所述的系统，其中执行用户清洁操作包括：

用抓持机构抓住第二擦拭片，第二擦拭片用第一清洁剂润湿；

将第二擦拭片定位在使用者身体的一部分上；

将第二擦拭片一次或多次拖到使用者身体的一部分上；和

将第二擦拭片释放到卫生设备的盆中。

4.根据权利要求3所述的系统，其中执行用户清洁操作包括：

用抓持机构抓住第三擦拭片，其中第三擦拭片是干的；

将第三擦拭片定位在使用者身体的一部分上；

将第三擦拭片一次或多次拖到使用者身体的一部分上；

将第三擦拭片释放到卫生设备的盆中；和

操作卫生设备的冲洗机构。

5.根据权利要求1所述的系统，

其中，执行预清洁操作包括：

用抓持机构抓住卫生设备的座套，

用抓持机构展开座套，和

将座套放置在卫生设备的座位表面上，和

其中进行卫生设备清洁操作包括：

用抓持机构抓住座套，

将座套释放到卫生设备的盆中，

在卫生设备的盆中加入清洁液，

用抓持机构抓住清洁工具，

将清洁工具拖过卫生设备的一个或多个表面一次或多次，以及

操作卫生设备的冲洗机构，和

其中进行自我清洁操作包括：

用肥皂和水的混合物润湿抓持机构，

擦洗抓持机构，

将抓持机构定位在龙头下面，

冲洗抓持机构，

用抓持机构抓毛巾，

用毛巾擦拭抓持机构，和

将毛巾放在废物容器中。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制模块还被配置为一次或多次重复所述预清洁操作，所述用户清洁操作，所述卫生设备清洁操作或所述自我清洁操作中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述抓持机构包括一个或多个铰接指。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一臂机构构造成通过第三关节接头安装到所述卫生设备。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述操作装置还包括：

一第三臂机构，

一第四臂机构，

一第四铰接接头将第三臂机构机械地连接到第四臂机构，

一第二抓持机构，和

一第五铰接接头将第四臂机构机械地联接到第二抓持机构。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述操作装置还包括第六铰接接头，所述第三臂机构构造成通过所述第六铰接接头安装到所述卫生设备。