[发明专利]操作元件和用于将命令输入电控机器的控制装置中的方法

权利要求书

1.一种用于电控机器(2)的操作元件(4)，该操作元件具有操作元件本体(7)和转动轮(10)，以用于将命令输入到机器(2)的控制装置(3)中，其中，该转动轮(10)能围绕旋转轴线(11)转动地设置在操作元件本体(7)上，并且旋转轴线(11)被周面(12)围绕，转动轮(10)在该周面上能被机器操作者(5)握持和扭转，其中，在所述转动轮(10)的周面(12)上构成第一传感器区域(17)，该第一传感器区域由至少一个第一传感器元件(18)检测，借助于该第一传感器元件(18)能检测由机器操作者(5)对第一传感器区域(17)的触碰，其特征在于，在转动轮(10)的周面(12)上构成与第一传感器区域(17)轴向间隔开距离的握持区域(19)，其中，在转动轮(10)的握持区域(19)中未设置传感器元件，并且第一传感器区域(17)比握持区域(19)更靠近操作元件本体(7)地设置。

2.根据权利要求1所述的操作元件，其特征在于，所述第一传感器区域(17)和握持区域(19)轴向彼此间隔开距离地构成，其中，第一传感器区域(17)在转动轮(10)的周面(12)的整个圆周上构成。

3.根据权利要求1或2所述的操作元件，其特征在于，在所述转动轮(10)的周面(12)上构成第二传感器区域(20)，在该第二传感器区域上设置有至少一个第二传感器元件(21)，其中，第一传感器区域(17)和第二传感器区域(20)轴向彼此间隔开距离地设置在转动轮(10)上。

4.根据权利要求3所述的操作元件，其特征在于，所述第二传感器区域(20)比第一传感器区域(17)更靠近操作元件本体(7)地设置。

5.根据权利要求3所述的操作元件，其特征在于，所述转动轮(10)的周面(12)具有凸肩(14)。

6.根据权利要求5所述的操作元件，其特征在于，所述第一传感器区域(17)或所述第二传感器区域(20)设置在凸肩(14)的端侧(15)上。

7.根据权利要求6所述的操作元件，其特征在于，所述第一传感器区域(17)或所述第二传感器区域(20)从凸肩(14)的端侧(15)延伸直至凸肩(14)的圆周区域(16)中。

8.根据权利要求7所述的操作元件，其特征在于，在所述凸肩(14)的圆周区域(16)中构成有第三传感器区域(22)，该第三传感器区域具有至少一个第三传感器元件(23)。

9.根据权利要求1或2所述的操作元件，其特征在于，所述转动轮(10)在其基本轮廓方面旋转对称地构成，并且具有在20mm至80mm之间的直径。

10.根据权利要求9所述的操作元件，其特征在于，所述转动轮(10)圆柱形地构成。

11.根据权利要求9所述的操作元件，其特征在于，所述转动轮(10)具有在35mm至60mm之间的直径。

12.根据权利要求9所述的操作元件，其特征在于，所述转动轮(10)具有在40mm至50mm之间的直径。

13.根据权利要求8所述的操作元件，其特征在于，所述第一传感器元件(18)、第二传感器元件(21)和第三传感器元件(23)构成为电容传感器。

14.根据权利要求8所述的操作元件，其特征在于，所述第一传感器元件(18)、第二传感器元件(21)和第三传感器元件(23)通过传导性测量装置来实现。

15.根据权利要求8所述的操作元件，其特征在于，所述第一传感器元件(18)、第二传感器元件(21)和第三传感器元件(23)压敏地设计并且能够检测机器操作者(5)的手(6)的作用力的大小。