[发明专利]操作元件和用于将命令输入电控机器的控制装置中的方法

说明书

本发明涉及一种用于电控机器(2)的操作元件(4)，该操作元件具有操作元件本体(7)和转动轮(10)，以用于将命令输入到机器(2)的控制装置(3)中，其中，该转动轮(10)能围绕旋转轴线转动地设置在操作元件本体(7)上，并且旋转轴线被周面围绕，转动轮(10)在该周面上能被机器操作者(5)握持和扭转。在所述转动轮(10)的周面(12)上构成第一传感器区域，该第一传感器区域由至少一个第一传感器元件检测，借助于该第一传感器元件能检测由机器操作者对第一传感器区域的触碰。在转动轮(10)的周面上还构成与第一传感器区域间隔开距离的握持区域。此外，本发明涉及一种用于在使用操作元件(4)的情况下将命令输入电控机器(2)的控制装置(3)中的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于电控机器的操作元件以及一种用于将命令输入电控机器的控制装置中的方法。

背景技术

从AT 512 521 B1中已知一种用于注塑机的操作单元。操作单元具有用于触发注塑机的驱动单元的至少一次运动的操作元件，其中，所述操作元件能够从基本位置中运动到触发驱动单元的运动的触发区域中。触发区域具有在基本位置与最大位置之间的多个中间位置。驱动单元的所触发的运动的速度与操作元件的所选择的中间位置距基本位置的距离有关。通过操作元件可触发多个驱动单元的运动，其中，通过对操作元件的按压、拉动、枢转等变换由操作元件操控的驱动单元。

从AT 512 521 B1中已知的操作单元具有如下缺点：通过按压、拉动、枢转等来执行命令的操作元件必须具有与开关的相应的机械耦联件。这样的耦联件是容易出错且昂贵的。此外，这种耦联件例如在防爆区域中难以实现。

DE 19936257 A1公开了一种用于从技术系统的功能范围中进行选择和选出的多重旋钮。多重旋钮在此具有多个触摸敏感的旋钮或者说多个由阶梯过渡区分开的区域。各个旋钮或者说区域以与转动轴不同的半径同心地形成。对功能的选择通过一个或多个旋钮的旋转来实现，并且确认需要沿径向和/或轴向方向将力施加到多重旋钮上。

US 2014/267039 A1公开了一种旋钮，其具有围绕转动轴线环形地设置的导电且可机械变形的传感器区域。传感器区域设置在可变形的电绝缘区域后面。为了选择和/或确认功能，需要沿径向和/或轴向方向的物理力，该物理力引起传感器元件的电容变化。

发明内容

本发明的任务是，克服现有技术的缺点并且提供一种改进的操作元件。此外，本发明的目的是，提供一种用于将命令输入到电控机器的控制装置中的改进的方法。

所述任务通过根据权利要求所述的操作元件和方法实现。

根据本发明，一种用于电控机器的操作元件，该操作元件具有操作元件本体和转动轮，以用于将命令输入到机器的控制装置中，其中，该转动轮能围绕旋转轴线转动地设置在操作元件本体上，并且旋转轴线被周面围绕，转动轮在该周面上能被机器操作者握持和扭转。在所述转动轮的周面上构成第一传感器区域，该第一传感器区域由第一传感器元件检测，借助于该第一传感器元件能检测由机器操作者对第一传感器区域的触碰。在转动轮的周面上构成与第一传感器区域间隔开距离的握持区域。

对于操作元件的根据本发明的构成方案有利的是，借助于操作元件能够执行多个不同的控制命令，其中，所述操作元件具有简单的构造。此外，转动轮能够借助于简单的转动传感器而耦联在操作元件本体上，并且不必探测其它运动、例如转动轮相对于操作元件本体的按压、拉动或枢转。因此，转动轮能够相对于操作元件本体容易地密封，以便例如尽可能阻止灰尘进入转动轮与操作元件本体之间。此外，这种转动传感器能够具有鲁棒的结构类型。

此外适宜的可以是，第一传感器区域和握持区域轴向彼此间隔开距离地构成，其中，第一传感器区域在转动轮的周面的整个圆周上构成。在这里有利的是，第一传感器区域能够用于确认输入命令，其中，能够通过轴向移动机器操作者的手来触发确认命令。