[发明专利]信息提供系统、车辆用装置、信息提供程序

权利要求书

1.一种信息提供系统，具备：

飞行装置(2)，具有从上空拍摄车辆(5)的周边的拍摄部(4)、与所述车辆(5)之间进行通信的飞行侧通信部(28)、以及控制基于远程控制的飞行以及基于自主控制的飞行并且进行对所述车辆(5)发送由所述拍摄部(4)拍摄到的图像的控制的飞行侧控制部(20)；以及

车辆用装置(3)，具有与所述飞行装置(2)之间进行通信的车辆侧通信部(50)、以及进行在车辆侧显示部(54)实时地显示由所述飞行装置(2)拍摄并由所述车辆侧通信部(50)接收到的图像的控制的车辆侧控制部(48)。

2.根据权利要求1所述的信息提供系统，其中，

所述飞行装置(2)具有获取表示自身的位置的飞行位置的飞行位置获取部(21)，并且在相对于所述车辆(5)维持了规定的位置关系的状态下通过自主控制来飞行。

3.根据权利要求2所述的信息提供系统，其中，

所述车辆用装置(3)具有获取表示自身的位置的车辆位置的车辆位置获取部(47)，并且对所述飞行装置(2)发送获取到的车辆位置，

所述飞行装置(2)基于接收到的所述车辆位置确定相对于所述车辆(5)的规定的位置关系，并且相对于所述车辆(5)维持规定的位置关系。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的信息提供系统，其中，

所述车辆用装置(3)具有将所述车辆(5)引导到规定的目的地的路径引导部(40)，并且从所述车辆侧通信部(50)对所述飞行装置(2)发送能够确定由该路径引导部(40)引导的路径的路径信息，

所述飞行装置(2)基于接收到的所述路径信息，沿着所述车辆(5)被引导的路径通过自主控制来飞行。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的信息提供系统，其中，

所述车辆用装置(3)具有操作部(54)，所述操作部(54)输入调整相对于所述车辆(5)的所述飞行装置(2)的位置以及所述拍摄部(4)的朝向中的至少一方的调整指示，所述车辆用装置(3)从所述车辆侧通信部(50)对所述飞行装置(2)发送所输入的所述调整指示，

所述飞行装置(2)基于接收到的所述调整指示，进行相对于所述车辆(5)的位置以及所述拍摄部(4)的朝向中的所述调整指示所指示的调整。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的信息提供系统，其中，具备：

物体检测部(57)，对由所述拍摄部(4)拍摄到的图像进行解析来检测该图像中的物体；以及

图像生成部(57)，生成以能够识别的方式表示由所述物体检测部(57)检测到的物体的识别图像，

所述车辆用装置(3)使针对该物体生成的识别图像跟随所述车辆侧显示部(54)所显示的物体的显示位置的变化来显示。

7.根据权利要求6所述的信息提供系统，其中，

所述信息提供系统具备接触判定部(57)，所述接触判定部(57)判定由所述物体检测部(57)检测到的物体与所述车辆(5)接触的可能性，

所述图像生成部(57)生成在判定为有与所述车辆(5)接触的可能性的物体和判定为没有与所述车辆(5)接触的可能性的物体之间不同的方式的识别图像。

8.根据权利要求6或者7所述的信息提供系统，其中，

所述物体检测部(57)判定检测到的物体是否是移动体，

所述信息提供系统具备接近判定部(57)，所述接近判定部(57)对判定为是移动体的物体是否正向所述车辆(5)或者该车辆(5)的行进道路接近进行判定，

所述图像生成部(57)生成在判定为正向所述车辆(5)接近的移动体和判定为不向所述车辆(5)接近的移动体之间不同的方式的识别图像。