[发明专利]定位和传送装置

权利要求书

1.一种定位和传送装置，其包括环形的传送带，该环形的传送带围绕安装到固定框架上的两个滚轮运行，使得该带具有上行程和下行程，上行程形成用于要定位和运送的物体的承载侧，下行程形成该带的返回侧，

其中，至少一个滚轮的外表面由在滚轮的轴向和切向方向上延伸的多个滚轮分段限定，其中每个分段的轴向尺寸被设计为支撑传送带的整个宽度并且切向尺寸被设计成使得分段互补地覆盖滚轮的周边，

其中，分段能在滚轮的轴向方向上独立地移动，以使传送带相对于框架侧向移动，

该装置还包括用于在滚轮的轴向方向上驱动分段的至少一个致动器组件，该致动器组件包括固定地安装在滚轮的两个端部处的可控磁致动器，

其中，在每个分段的两个端部处安装有铁磁配对物，该铁磁配对物被构造和设置为与相应的磁致动器配合，以使相应的分段在滚轮的轴向方向上移动，

其特征在于：

每个可控磁致动器包括电磁体，该电磁体包括芯和线圈，

每个铁磁配对物设置在相关联的滚轮分段的径向内侧，并且径向向内地延伸和切向地延伸，

其中，在滚轮的旋转期间，滚轮分段和相关联的配对物遵循圆形轨迹，在该圆形轨迹的一部分期间，它们面向对应的电磁体，其中在电磁体与铁磁配对物之间存在可变的轴向气隙，并且

其中，与铁磁配对物同心地径向向内设置固定的弯曲的铁磁板，在铁磁配对物与铁磁板之间留有恒定的径向间隙，该弯曲的铁磁板连接至电磁体的芯，使得由电磁体产生的磁场延伸穿过弯曲的铁磁板。

2.根据权利要求1所述的定位和传送装置，其中，所述装置包括连接至电磁体的电子控制器，以控制通过电磁体的线圈的电流，并且该装置还包括一个或多个气隙传感器，该一个或多个气隙传感器连接至控制器并设置在每个电磁体附近以测量电磁体与铁磁配对物之间的可变的轴向气隙。

3.根据权利要求2所述的定位和传送装置，其中，控制器被构造成使得其补偿随着用于改变滚轮分段的位置的电流而变化的致动器力的变化。

4.根据权利要求2或3所述的定位和传送装置，其中，控制器包括存储器，其中查找表存储在存储器中，其中存储随着用于改变分段的侧向位置的电流而变化的致动器力。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的定位和传送装置，其中，装置在滚轮处包括“设置”致动器组件和“重置”致动器组件，其中“设置”致动器组件被设置为对与带接触的滚轮分段起作用，以使带在侧向方向上移动，并且其中“重置”致动器组件被设置为对不与带接触的一个或多个滚轮分段起作用，以将该一个或多个滚轮分段重置到中立位置。

6.根据权利要求2所述的定位和传送装置，其中，装置在滚轮处包括“设置”致动器组件和“重置”致动器组件，其中“设置”致动器组件被设置为对与带接触的滚轮分段起作用，以使带在侧向方向上移动，并且其中“重置”致动器组件被设置为对不与带接触的一个或多个滚轮分段起作用，以将该一个或多个滚轮分段重置到中立位置，并且该装置在“设置”致动器组件附近具有两个气隙传感器，并且在“重置”致动器组件附近具有一个气隙传感器。

7.根据权利要求6所述的定位和传送装置，其中，在两个虚拟平面之间限定角度γ，所述两个虚拟平面分别从滚轮的中心延伸穿过定位在“设置”致动器组件附近的相应的气隙传感器，其中角度γ120°。

8.根据权利要求6所述的定位和传送装置，其中，定位在“重置”致动器组件附近的气隙传感器定位在传送带的在上行程与下行程之间的中间延伸的中心平面中。

9.根据权利要求5所述的定位和传送装置，“设置”致动器组件和“重置”致动器组件的每一个磁致动器都能够对圆扇形中的通过分段提供磁力，该圆扇形由相对于传送带的中心平面的角度α限定，该中心平面在上行程与下行程之间的中间延伸，其中相对于中心平面的角度α≤±30°。

10.根据权利要求1所述的定位和传送装置，其中，每个滚轮具有三个或更多个滚轮分段。