[发明专利]定位和传送装置

说明书

定位和传送装置包括环形的传送带(2)，该环形的传送带围绕安装到框架上的两个滚轮(3，4)运行。滚轮的外表面由多个滚轮分段(31，32，33)限定，这些滚轮分段互补地覆盖周边。所述分段可在轴向方向上独立地移动，以使传送带相对于框架侧向地移动。该装置包括至少一个致动器组件，该致动器组件包括安装在滚轮的两个端部处的可控磁致动器(7；8)。在分段的两个端部处安装有铁磁配对物(41，42，43，51，52，53)，以与相应的磁致动器配合，从而使相应的分段在轴向方向上移动。每个磁致动器包括电磁体(71，72，81，82)。每个铁磁配对物设置在相关联的分段的径向内侧。在滚轮的旋转期间，滚轮分段和相关联的配对物遵循圆形轨迹，在该圆形轨迹的一部分期间，它们面向对应的电磁体。在电磁体与铁磁配对物之间存在可变的轴向气隙(90)。与铁磁配对物同心地设置固定的弯曲的铁磁板，在铁磁配对物与铁磁板之间留有恒定的径向间隙。弯曲的铁磁板连接至电磁体的芯，使得由电磁体产生的磁场延伸穿过弯曲的铁磁板。

技术领域

许多定位和/或传送组件包括传送带，以传送材料或工件并将其定位在期望的位置。在这些应用中，带以连续回路的形式使用，通过滚轮等在相对的反向端部处支撑所述连续回路。带可以用于将物体从一个地点运送到另一个地点和/或将物体定位在期望的位置上，例如以处理、处置或加工物体。这些系统的正确操作可能要求带以最小定位误差通过受控的方式移动。例如，在喷墨打印机中，每个单独的色彩平面通常沿着传送带或其他基板载体的行进路径被运送到基板的不同位置。因此，物体(或印刷技术中所谓的基板)在传送带上的位置需要非常稳定并且是可再现的(例如在±10μm内)，以确保所得到的图像具有良好的质量。传送带的位置误差可能导致在传送带上放置的物体的定位误差。

本发明涉及一种定位和传送装置，其包括环形的传送带，该环形的传送带围绕安装到固定框架上的两个滚轮运行，使得该带具有上行程和下行程，上行程形成用于要定位和运送的物体的承载侧，下行程形成该带的返回侧。至少一个滚轮的外表面由在滚轮的轴向和切向方向上延伸的多个滚轮分段限定，其中每个分段的轴向尺寸被设计为支撑传送带的整个宽度并且切向尺寸被设计成使得分段互补地覆盖滚轮的周边。分段可在滚轮的轴向方向上独立地移动，以使传送带相对于框架侧向移动。该装置还包括用于在滚轮的轴向方向上驱动分段的至少一个致动器组件，该致动器组件包括固定地安装在滚轮的两个端部的可控磁致动器。在每个分段的两个端部处安装有铁磁配对物，该铁磁配对物被构造和设置为与相应的磁致动器配合，以使相应的分段在滚轮的轴向方向上移动。

背景技术

从EP2603445中已知了这种定位和传送装置。

发明内容

本发明的目的在于提高定位和传送装置的定位精度。

根据本发明的一个方面，这个目的通过定位和传送装置来实现，该定位和传送装置包括环形的传送带，该环形的传送带围绕安装到固定框架上的两个滚轮运行，使得该带具有上行程和下行程，上行程形成用于要定位和运送的物体的承载侧，下行程形成该带的返回侧，

其中，至少一个滚轮的外表面由在滚轮的轴向和切向方向上延伸的多个滚轮分段限定，其中每个分段的轴向尺寸被设计为支撑传送带的整个宽度并且切向尺寸被设计成使得分段互补地覆盖滚轮的周边，

其中，分段能在滚轮的轴向方向上独立地移动，以使传送带相对于框架侧向移动，

该装置还包括用于在滚轮的轴向方向上驱动分段的至少一个致动器组件，该致动器组件包括固定地安装在滚轮的两个端部处的可控磁致动器，

其中，在每个分段的两个端部处安装有铁磁配对物，该铁磁配对物被构造和设置为与相应的磁致动器配合，以使相应的分段在滚轮的轴向方向上移动，其中

每个可控磁致动器包括电磁体，该电磁体包括芯和线圈，

每个铁磁配对物设置在相关联的滚轮分段的径向内侧，并且径向向内地延伸和切向地延伸，