[发明专利]自主车辆监控方法、设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于车辆监控的方法，所述方法包括：

接收与车辆和对应的预定区域相关联的车辆数据和外部数据，其中所述车辆数据包括：所述车辆的车辆状态；任务状态，所述任务状态包括与所述车辆相关联的车辆任务的紧急程度；和至少一个乘员的乘员状态，所述至少一个乘员的乘员状态与所述车辆相关联，进一步地，其中所述外部数据包括外部对象的外部状态；

基于所述外部数据和所述车辆数据确定所述车辆的问题类型；以及

生成所述问题类型的指示以在界面上显示，所述问题类型的指示包括所述任务状态、自主模式状态、和车辆占用状态。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于相对于所述车辆的预期位置状态和预期时间状态的所述车辆的位置状态和时间状态来生成路线数据，其中所述问题类型基于所述路线数据。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

基于所述预期位置状态和所述预期时间状态来生成所述车辆的预期目的地；

根据所述预期目的地将所述外部对象分组为群集；

确定所述群集中的每个群集的群集大小；以及

生成群集大小超过阈值群集大小的每个群集的拥堵指示。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

修改超过所述阈值群集大小的所述群集中的所述外部对象的一部分的所述预期时间状态，其中所述修改包括最小化所述群集中的每个群集内的所述预期时间状态之间的差异。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述外部对象的数量和位置中的任何一种生成交通数据；以及

基于所述交通数据确定交通问题，其中所述问题类型的指示包括所述交通问题。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将状态查询消息发送至所述车辆，其中所述状态查询消息包括对所述车辆数据的请求；以及

响应于在接收到对所述状态查询消息的响应之前经过了预定时间段，检索位于所述预定区域内的所述外部对象中的任何一个外部对象的对象传感器数据。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述车辆数据确定所述车辆的速度；以及

响应于基于所述车辆的速度确定所述车辆处于静止状态，确定所述问题类型是所述车辆的静止性问题，其中所述问题类型的指示包括所述静止性问题。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆数据基于所述车辆中的至少一个传感器的车辆传感器数据，并且还包括：

基于所述车辆传感器数据确定乘员状态值；以及

响应于所述乘员状态值满足乘员状态状况，生成乘员状态指示。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述外部数据还包括：所述车辆的速度、所述外部对象的速度、车辆定向、所述外部对象的定向、所述车辆的自主模式状态、车辆操作状态、车辆能量状态、交通信号数据、道路封闭数据、施工数据、道路状况数据、紧急车辆路线数据和分区数据。

10.一种车辆监控设备，包括：

非暂时性存储器；和

处理器，所述处理器被配置为执行储存在所述非暂时性存储器中的指令，以：

接收与车辆和对应的预定区域相关联的车辆数据和外部数据，其中所述车辆数据包括：车辆的车辆状态，任务状态，所述任务状态包括与所述车辆相关联的车辆任务的紧急程度；和至少一个乘员的乘员状态，所述至少一个乘员的乘员状态与所述车辆相关联，进一步地，其中所述外部数据包括外部对象的外部状态；

基于所述外部数据和所述车辆数据确定所述车辆的问题类型；以及

生成所述问题类型的指示以在界面上显示，所述问题类型的指示包括所述任务状态、自主模式状态、和车辆占用状态。