[发明专利]自主车辆监控方法、设备和计算机可读存储介质有效
申请号: | 201780073288.7 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN110249272B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | L.佩德森;M.西尔休伊斯;H.乌茨;M.D.彭纳;J.布拉德肖;M.约翰森;M.维格纳蒂;L.邦奇 | 申请(专利权)人: | 日产北美公司;佛罗里达人机认知研究所股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/00 | 分类号: | G05B19/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 邸万奎 |
地址: | 美国田*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自主 车辆 监控 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
描述了用于监控车辆(包括自主车辆)的方法、设备、系统和非暂时性计算机可读存储介质。所公开的技术包括车辆监控系统,所述车辆监控系统接收与车辆和对应的预定区域相关联的车辆数据和外部数据。所述车辆数据包括所述车辆的车辆状态,并且所述外部数据包括外部对象的外部状态。基于所述外部状态中的至少一个和所述车辆状态确定所述车辆的问题类型。生成问题类型的指示以在界面上显示。
技术领域
本申请涉及车辆监控,包括用于生成界面以监控车辆(包括自主车辆)的方法、设备、系统和非暂时性计算机可读介质。
背景技术
自主车辆的激增部分地由以下思想来推动:通过减少人类驾驶员的数量并且相应地减少由这些驾驶员引起的错误的数量,使得车辆通过运输网络的移动可以更加有效且安全。然而,由于自主车辆与不可预测的环境交互的方式的潜在特性,用自主车辆代替驾驶员可能导致各种问题。
发明内容
本文公开了用于监控运输网络中的车辆的各个方面、特征、元素(元件)、实施和实现。
在一种实现中,提供了一种用于车辆监控的方法。所述方法包括接收与车辆和预定区域相关联的车辆数据和外部数据,其中所述车辆数据包括所述车辆的车辆状态,并且所述外部数据包括外部对象的外部状态。所述方法包括:基于所述外部状态中的至少一个和所述车辆状态确定所述车辆的问题类型,并生成所述问题类型的指示以在界面上显示。
在一种实现中,提供了一种车辆监控设备。所述车辆监控设备包括非暂时性存储器和处理器。所述处理器被配置为执行储存在所述非暂时性存储器中的指令,以接收与车辆和对应的预定区域相关联的车辆数据和外部数据,其中所述车辆数据包括所述车辆的车辆状态,并且所述外部数据包括外部对象的外部状态。所述车辆监控设备可以基于所述外部状态中的至少一个和所述车辆状态确定所述车辆的问题类型,并且可以生成所述问题类型的指示以在界面上显示。
在一种实现中,提供了一种非暂时性计算机可读存储介质。所述非暂时性计算机可读存储介质包括可由一个或多个处理器执行的程序指令,所述程序指令在被执行时引起所述一个或多个处理器执行操作。所述操作包括接收与车辆和对应的预定区域相关联的车辆数据和外部数据,其中所述车辆数据包括所述车辆的车辆状态,并且所述外部数据包括外部对象的外部状态。所述操作包括基于所述外部状态中的至少一个和所述车辆状态确定所述车辆的问题类型,并且生成所述问题类型的指示以在界面上显示。
在以下实施方式的具体描述、所附权利要求和随附附图中公开了本公开的这些和其他方面。
附图说明
当结合随附附图阅读时,从以下具体描述中可以最好地理解所公开的技术。要强调的是,根据惯例,附图的各种特征不是按比例的。相反地,为了清楚起见,各种特征的尺寸被任意扩大或缩小。
图1是可以实施本文公开的各个方面、特征和元素的车辆的一部分的示例的图。
图2是可以实施本文公开的各个方面、特征和元素的车辆运输和通信系统的一部分的示例的图。
图3是例示了根据本公开的远程车辆辅助中心的框图。
图4是例示了根据本公开的用于在界面中使用的车辆指示符的示例的图。
图5是示例了根据本公开的车队管理员界面的示例的图。
图6是例示了根据本公开的用与在界面中使用的车辆指示符的示例的图。
图7是例示了根据本公开的车辆管理员界面的示例的图。
图8是例示了根据本公开的车辆管理员界面的示例的图。
图9是例示了根据本公开的车辆管理员界面的示例的图。
图10是例示了根据本公开的车辆管理员界面的示例的图。
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