[发明专利]用于鸟的自动监视的系统及有关的使用方法在审
申请号: | 201780073356.X | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN110023949A | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | F·马希 | 申请(专利权)人: | 边缘有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 曹瑾 |
地址: | 意大利*** | 国省代码: | 意大利;IT |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动监视 自动监视系统 飞行轨迹 人工视觉 自动检测 物种 移动 观察 | ||
1.一种用于自动监视观察空间中至少一只鸟的存在的系统(1),包括图像获取单元(A)和处理单元(E),
其中所述获取单元(A)被配置为捕获在相应的检测时刻所述观察空间的相应的检测图像的序列,
其中所述处理单元(E)被编程为处理至少一个相应的检测图像(IR),以便获得至少一个相应的检测数据项(“dril”),
所述相应的检测数据项(“dril”)或者指示在相应的检测时刻位于所述观察空间中的至少一只鸟的存在,或者指示在所述相应的检测时刻在所述观察空间中任何鸟的不存在,所述相应的检测图像(IR)与所述相应的检测时刻有关。
2.如权利要求1所述的监视系统(1),其中,为了获得相应的检测数据项(“dril”),所述处理单元(E)被编程为计算与相应的检测图像(IR)相关的至少一个相应的参考向量;
其中,为了获得相应的检测数据项(“dril”),所述处理单元(E)被编程为将与相应的检测图像(IR)相关的相应的参考向量与至少一个比较参考向量进行比较;
其中所述至少一个比较参考向量是处理单元(E)中预先设置并存储的参考向量;
其中比较参考向量是与预先设置的图像相关的参考向量;
其中预先设置的图像可以示出落入相应的检测图像(IR)的视场内的观察空间的相同部分中的至少一只鸟。
3.如权利要求1或2所述的监视系统,其中所述处理单元(E)被编程为切换所述获取单元(A),以便如果所述相应的检测数据项(“dril”)指示观察空间中至少一只鸟的存在,那么所述获取单元(A)从获取所述相应的检测图像改变为获取在所述检测时刻之后的相应的跟踪时刻中所述至少一只鸟的相应的跟踪图像的序列;
其中所述处理单元(E)被编程为处理至少一个相应的跟踪图像(IS),以便导出至少一个相应的运动学数据项(“dcin”),所述相应的运动学数据项指示在所述相应的跟踪图像(IS)所指的相应的跟踪时刻中所述至少一只鸟的至少一个运动学量,
其中所述至少一个相应的运动学数据项(“dcin”)包括所述至少一只鸟关于所述观察空间的速度和/或定位;
其中所述处理单元(E)被编程为根据所述至少一个相应的运动学数据项(“dcin”)控制所述获取单元(A),以便捕获在所述相应的跟踪时刻之后由所述获取单元(A)捕获的图像,从而跟踪所述至少一只鸟关于观察空间的移动。
4.如权利要求3所述的监视系统,其中所述处理单元(E)被编程为处理相应的跟踪图像(IS),以便导出指示所述至少一只鸟所属的物种的至少一个相应的识别数据项(“dsp”)。
5.如权利要求3或4所述的监视系统,其中所述相应的检测数据项(“dril”)可以指示所述观察空间中多只鸟的存在,并且其中所述处理单元(E)被编程为处理相应的跟踪图像(IS),以便导出指示所述多只鸟的数量的至少一个相应的集中度数据项(“dcon”)。
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