[发明专利]用于鸟的自动监视的系统及有关的使用方法

说明书

本发明涉及使用人工视觉技术自动监视空间或区域中任何鸟的存在的自动监视系统(1)和方法。该系统和方法还允许自动检测这些鸟所属的物种、它们关于观察空间或区域的移动(例如飞行轨迹)，以及这些鸟的数量。

技术领域

本发明涉及使用人工视觉技术自动地监视空间或区域中鸟的存在或不存在的自动监视系统和方法。该系统和方法还允许自动检测这些鸟所属的物种、它们关于观察空间或区域的移动(例如飞行轨迹)，以及这些鸟的数量。

根据本发明的系统可被应用于监视机场周围的鸟类的飞行安全的领域中，但也可被应用于其它领域，诸如农业，受保护的自然区域中、垃圾场和/或特别是暴露于鸟的存在的城市区域中的观察，或者在属于一个或多个物种的鸟的重新种群构成(re-population)的项目的情况下。

监视观察空间或区域中鸟的存在或不存在的表述是指包括以下的活动：观察这种观察空间或区域，以及至少检测作为这种观察的结果的在这样的观察空间或区域中一只或多只鸟的存在或不存在。

背景技术

目前，通过涉及由配备有观瞄系统(sight system)(诸如望远镜或双筒望远镜)的人员和/或使用雷达系统来观察空间的方法，监视观察空间或区域中鸟的存在或不存在。这些方法不允许完全自动化检测观察空间或区域中鸟的存在。

特别地，由在现场的人员执行的观察是高度主观的，并且受参数(诸如培训和人员的知识的水平)影响。

而且，除了具有不可持续的成本(例如由于需要存在由许多负责观察的操作员组成的人员或包括高度专业化的操作员的人员)之外，用于监视观察空间或区域中鸟的存在或不存在的现有技术方法不允许在观察大的观察空间或区域时实现良好的精度并在整个观察空间或区域中具有可接受的精度。

目前还存在用于检测鸟的雷达系统。

这样的雷达系统必须由能够解释信息并维护这样的雷达系统的高度专业化的人员操作。购买和维护这样的雷达系统的成本非常高。

发明内容

本描述的目的是使得监视观察空间或区域中鸟的存在或不存在的自动系统可用，其允许鸟监视活动完全自动化。

本描述的另一个目的是提供监视观察空间或区域中鸟的存在或不存在的自动系统，其可以在大的空间或区域中执行监视，并且在整个观察空间或区域中具有优良的观察精度，成本比现有技术系统的成本更具可持续性。

本描述的另一个目的是提供自动监视观察空间或区域中鸟的存在或不存在的方法，该方法可被用于实现参考监视系统的上面提到的目的。

根据本描述，这些目的通过监视系统或监视方法来实现，如本申请所附的权利要求中的一项或多项的任何组合中所描述的。

在本申请中，表述“观察空间”是指人们打算监视其中一只或多只鸟的存在或不存在的空间或区域。

还应当注意的是，图像可以被认为包括自相同(self-same)的图像的多个部分。

在本申请中，当参考与图像相关的特征向量时，对于图像的每个部分,这意味着包括至少一个特征的特征向量,所述至少一个特征表示对应部分中的至少一个物理量的值。

该物理量可以例如是图像传感器上的入射光如果必要的话在具体频带中对其进行滤波的强度或者任何其它视觉特点，所述图像传感器是例如摄像机或相机的一部分。

特征向量是数值(大约1000-1500)的n维向量，其表示捕获的图像或图像的一部分。

根据本发明的一个有利实施例，特征向量被用于通过处理单元中的最新一代神经网络进行统计处理。