[发明专利]靠近和/或接触的检测方法、电容性传感器和检测模块

说明书

本发明的目的在于一种用于检测在机动车辆（V）的门把手（P）附近的用户的手（M）的靠近和/或接触的方法，所述把手（P）包括：·具有电容（Ce）的电极（40），以及·用于测量所述电容的变化的设备（60），·位于电极附近的低频天线（A），所述低频天线的发射产生对用于测量电容变化的设备的运转的干扰，本发明提出了根据在预定的时间间隔(Δt(k‑1))上计算的所述电容的先前的测量值（Ni）的变化的平均值(Ssubgt;Δt(k‑1)/subgt;)来计算用于检测靠近的新适应性阈值(Nth'subgt;Δtk/subgt;)，所述测量值（Ni）的变化被由如下的因子(W(Ni))加权：所述因子取决于在每一测量值的变化与在先前的预定时间间隔(Δt(k‑2))上先前所计算的变化的平均值(Ssubgt;Δt(k‑2)/subgt;)之间的偏差，如果测量值的变化大于新适应性阈值，则验证对靠近的检测。

本发明涉及一种检测在机动车辆门把手附近的用户的手靠近和/或接触的方法、相关联的电容性传感器和检测模块。本发明更特别地适用于检测用户朝向机动车辆门把手的靠近和/或接触的方法。

现今，某些机动车辆配备有“免于用手”的访问。也就是说，经授权的车辆用户不再需要钥匙以用于打开其车辆的门和其它活动片(发动机盖、后备箱等等)。代替钥匙用户拥有标识徽章(或遥控装置)，车辆的电子系统与其交互。

为了请求打开门，例如，用户靠近门把手。位于把手中的电容性存在传感器检测用户的手的存在。该传感器被连接到车辆的电子计算机(ECU：对于“Electronic ControlUnit”的英语缩写)并且向它发送存在检测信号。车辆的电子计算机预先已经将用户标识为被授权访问该车辆，或者可替换地，在接收到该检测信号之后，它进行该标识。为此，它经由LF(对于“Low Frequency(低频)”的英语缩写)天线而向用户所佩戴的徽章(或遥控装置)发送标识请求。该LF天线也位于电容性存在传感器位于其中的门把手中。作为响应，徽章通过RF(射频)波向车辆的电子计算机发送其标识代码。如果电子计算机将所述标识代码识别为授权访问车辆的标识代码，则它启动门的打开。相反，如果电子计算机没有接收到标识代码，或者如果所接收到的标识代码是错误的，则不进行打开。

这样的电容性传感器C由被集成在车辆V的门把手P中的具有电容Ce的电极40(对照图1)以及电容Ce的变化的测量设备60构成。电容Ce根据用户的手朝向把手P的靠近而变化。

测量设备60例如以弛豫振荡器—也就是说其频率变化允许确定电容Ce的变化值的振荡器—的形式存在，其被集成在微控制器80中。它还能够以在其值变化的电容Ce与电容Ce在其中放电的负载电容之间的电容性分配桥的形式存在。

测量设备60在输出端提供表示电容Ce的变化的信号。

电容Ce的这样的测量设备60是本领域技术人员已知的，并且被描述在公布的专利申请FR 2 999 833 A1中。

本领域技术人员已知其它的用于测量电容Ce的变化的设备。

当表示电容Ce的变化的信号N达到高于适应性阈值Nth的时候，验证了对靠近和/或接触的检测。

根据在对其添加了检测裕度的预定持续时间Δt的先前时刻上计算的电容Ce的变化的信号N的平均值来计算所述适应性阈值Nth。例如，Δt等于三秒，并且在时刻t(s)处，通过取在预定持续时间Δt(其是在先前的3秒期间流逝的)期间—也就是说在(t-3)与t(按秒计)之间—的信号Nth的值的平均值来计算适应性阈值Nth，对所述预定持续时间Δt即添加了固定的检测裕度A。

适应性阈值因此是按固定的频率计算的，例如每3秒，根据在先前流逝的3秒上的信号N的值的平均值。

所述适应性阈值Nth具有避免错误检测的优点。事实上，在固定阈值的情况下，在信号Nth上的噪声的情况下，信号N可能以暂时方式达到固定阈值以上。

适应性阈值Nth还允许适配于由于环境的改变(例如温度或湿度的增加)所致的信号N的变化。