[发明专利]障碍物判定系统以及障碍物判定程序

权利要求书

1.一种障碍物判定系统，其中，具备：

往复转向操纵检测部，检测避开障碍物的车辆的动作亦即往复转向操纵；和

障碍物判定部，在所述往复转向操纵的开始时所述车辆所存在的道路亦即转向操纵开始道路、与所述往复转向操纵的结束时所述车辆所存在的道路亦即转向操纵结束道路是相同的道路的情况下，判定为在开始所述往复转向操纵的地点与结束所述往复转向操纵的地点之间存在有所述障碍物，

在针对在道路上连续的交叉口的每一个划分道路而成的道路区间中，所述往复转向操纵的开始时所述车辆所存在的转向操纵开始道路区间、与所述往复转向操纵的结束时所述车辆所存在的转向操纵结束道路区间相同的情况下，所述障碍物判定部判定为在开始所述往复转向操纵的地点与结束所述往复转向操纵的地点之间存在有所述障碍物，

在所述转向操纵开始道路区间与所述转向操纵结束道路区间不同，且所述转向操纵开始道路区间与所述转向操纵结束道路区间的连接角小于阈值的情况下，所述障碍物判定部判定为在开始所述往复转向操纵的地点与结束所述往复转向操纵的地点之间存在有所述障碍物。

2.根据权利要求1所述的障碍物判定系统，其中，

当判定为在开始所述往复转向操纵的地点与结束所述往复转向操纵的地点之间存在有所述障碍物的情况下，所述障碍物判定部将对开始所述往复转向操纵的地点与结束所述往复转向操纵的地点之间的地点进行拍摄得到的图像发送至服务器。

3.一种存储介质，存储障碍物判定程序，其中，

所述障碍物判定程序使计算机作为以下部件发挥功能：

往复转向操纵检测部，检测避开障碍物的车辆的动作亦即往复转向操纵；和

障碍物判定部，在所述往复转向操纵的开始时所述车辆所存在的道路亦即转向操纵开始道路、与所述往复转向操纵的结束时所述车辆所存在的道路亦即转向操纵结束道路是相同的道路的情况下，判定为在开始所述往复转向操纵的地点与结束所述往复转向操纵的地点之间存在有所述障碍物，

在针对在道路上连续的交叉口的每一个划分道路而成的道路区间中，所述往复转向操纵的开始时所述车辆所存在的转向操纵开始道路区间、与所述往复转向操纵的结束时所述车辆所存在的转向操纵结束道路区间相同的情况下，所述障碍物判定部判定为在开始所述往复转向操纵的地点与结束所述往复转向操纵的地点之间存在有所述障碍物，

在所述转向操纵开始道路区间与所述转向操纵结束道路区间不同，且所述转向操纵开始道路区间与所述转向操纵结束道路区间的连接角小于阈值的情况下，所述障碍物判定部判定为在开始所述往复转向操纵的地点与结束所述往复转向操纵的地点之间存在有所述障碍物。