[发明专利]车辆门开闭装置

权利要求书

1.一种车辆门开闭装置，其特征在于，包括：

驱动部件，其开闭驱动车辆的门，

第1检测部件及第2检测部件，其分别检测距位于车外的第1检测范围或比第1检测范围更近的第2检测范围的被检测物的距离，以及

控制部件，其基于上述第1检测部件和上述第2检测部件的检测结果来驱动控制上述驱动部件从而开闭上述门；

上述第1检测部件及第2检测部件由监控上述车辆后方的多个后侧声呐中的、相邻的2个构成；上述控制部件利用在车长方向延伸且相对于上述第1检测部件和上述第2检测部件分别在车宽方向的外侧隔开预定间隔地设定的一对直线，分别在车宽方向上划分上述第1检测范围和上述第2检测范围，并将被上述一对直线夹着的范围确定为操作范围；

上述控制部件通过利用上述第1检测部件和上述第2检测部件检测到在上述操作范围内上述被检测物从作为上述第1检测范围的重复区域的启动区域移动到作为上述第2检测范围的重复区域的触发区域，从而进行由上述驱动部件进行的上述门的开闭准备。

2.如权利要求1所述的车辆门开闭装置，其特征在于，

上述控制部件根据连结上述第1检测部件、上述第2检测部件及被检测物的三角形的各边的长度来计算上述被检测物的坐标，并根据该计算出的坐标来判定上述被检测物是否位于上述操作范围。

3.如权利要求1所述的车辆门开闭装置，其特征在于，

上述控制部件若通过上述第1检测部件和上述第2检测部件检测到上述被检测物从上述触发区域移动到上述启动区域后，则开始由上述驱动部件进行的上述门的开闭动作。

4.如权利要求3所述的车辆门开闭装置，其特征在于，

上述控制部件根据上述门位于关闭位置而开始由上述驱动部件进行的上述门的开启动作。

5.如权利要求3所述的车辆门开闭装置，其特征在于，

上述控制部件根据上述门位于开启位置，且若利用上述第1检测部件和上述第2检测部件检测到在上述启动区域中上述被检测物从第1启动区段移动到比上述第1启动区段更远的第2启动区段后，则开始由上述驱动部件进行的上述门的关闭动作。