[发明专利]车辆门开闭装置

说明书

包括：驱动部件(7)，其开闭驱动车辆(1)的门(3)；第1检测部件(9)及第2检测部件(10)，其检测距位于车外的第1检测范围或比第1检测范围更近的第2检测范围的被检测物的距离；以及控制部件(8)，其基于第1检测部件(9)和第2检测部件(10)的检测结果来驱动控制驱动部件(7)从而开闭门(3)。控制部件(8)根据利用第1检测部件(9)和第2检测部件(10)检测到被检测物在车宽方向的预定间隔的操作范围中从作为第1检测范围的重复区域的启动区域(18)移动到作为第2检测范围的重复区域的触发区域(17)，而进行由驱动部件(7)进行的门(3)的开闭准备。

技术领域

本公开涉及车辆门开闭装置。

背景技术

以往，作为车辆门开闭装置，公知在满足预先决定的多个条件的检测模式下检测到障碍物的情况下，使后座门开闭驱动部进行后座门的开启动作(例如，参考专利文献1)。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本特开2014—221982号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

但是，上述以往的车辆门开闭装置中检测模式复杂，对使用者来说使用方便性不佳。另外，也存在检测车辆后方的后侧声呐的检测范围较大，在复杂的检测模式下难以准确地检测使用者的动作的问题。

因此，本发明以提供一种尽管构成简单但能够准确地掌握使用者的动作而自动开闭门的车辆门开闭装置为课题。

[用于解决技术课题的技术方案]

本公开提供一种车辆门开闭装置作为用于解决上述技术课题的手段，其特征在于，包括：

驱动部件，其开闭驱动车辆的门，

第1检测部件及第2检测部件，其检测距被检测物的距离，该被检测物位于车外的第1检测范围或比第1检测范围更近的第2检测范围，以及

控制部件，其基于上述第1检测部件和上述第2检测部件的检测结果来驱动控制上述驱动部件从而开闭上述门；

上述控制部件通过利用上述第1检测部件和上述第2检测部件检测到在车宽方向的预定间隔的操作范围内上述被检测物从作为第1检测范围的重复区域的启动区域移动到作为上述第2检测范围的重复区域的触发区域，而进行由上述驱动部件进行的上述门的开闭准备。

根据该构成，即使是仅能检测距被检测物的距离的传感器，也能够确定被检测物的位置。由此，尽管构成简单但能够准确地掌握被检测物的动作从而顺利地进行门的开闭控制。特别是通过设定限制为车宽方向的预定间隔的操作范围，能够准确地掌握被检测物的动作。

发明效果

根据本发明，检测部件能够检测与被检测物的距离即可，可以使用现有的后侧声呐等。另外，由于能够通过2个检测部件来限制被检测物的检测范围，所以尽管构成简单但能够准确地掌握作为被检测物的使用者的动作从而使门自动开闭。

附图说明

图1是车辆的侧视图。

图2是表示门开闭装置的构成的框图。

图3是表示门开闭装置的检测范围和显示位置的关系的俯视图。

图4A是表示控制部件所进行的门开闭控制的主流程图。

图4B是表示图4A的后续的流程图。

图5A是表示检测一对检测传感器之间的被检测物的方法的示意图。

图5B是表示检测一对检测传感器间之外的被检测物的方法的示意图。