[发明专利]电动车辆的控制装置、控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具有将转矩向车辆的前轮输出的前部电动机、将转矩向所述车辆的后轮输出的后部电动机，其中，所述电动车辆的控制装置具有：

目标转矩计算部，其计算作为所述前部电动机及所述后部电动机的目标转矩的基准前部电动机转矩指令值及基准后部电动机转矩指令值；

转矩指令部，其将转矩指令值向所述前部电动机及所述后部电动机输出；

控制部，在所述转矩指令值发生变化期间，所述控制部以使所述前部电动机的转矩指令值与所述后部电动机的转矩指令值的差比规定值大的方式控制所述前部电动机及所述后部电动机，其中，路面的纵向坡度越大，所述控制部使所述差越大，

所述控制部基于所述电动车辆的加速踏板开度、制动踏板行程、所述基准前部电动机转矩指令值、所述基准后部电动机转矩指令值、所述纵向坡度进行低通滤波处理，从而使所述前部电动机的转矩指令值与所述后部电动机的转矩指令值的差比规定值大。

2.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其中，

所述目标转矩计算部基于所述前部电动机与所述后部电动机的预先设定的基准转矩分配比计算基准转矩指令值，

所述控制部在所述转矩指令值的变化量变得小于规定值之后，使所述转矩指令值逐渐返回所述基准转矩指令值。

3.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其中，

所述目标转矩计算部基于所述前部电动机与所述后部电动机的预先设定的基准转矩分配比计算基准转矩指令值，

所述控制部通过变更所述基准转矩分配比来增大所述差。

4.如权利要求3所述的电动车辆的控制装置，其中，

所述控制部以使所述差为预先设定的值以下的方式控制所述前部电动机及所述后部电动机。

5.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其中，

所述控制部以所述后部电动机的转矩指令值比所述前部电动机的转矩指令值小的方式控制所述前部电动机及所述后部电动机。

6.一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有将转矩向车辆的前轮输出的前部电动机、将转矩向所述车辆的后轮输出的后部电动机，其中，所述电动车辆的控制方法具有：

目标转矩计算步骤，其计算作为所述前部电动机及所述后部电动机的目标转矩的基准前部电动机转矩指令值及基准后部电动机转矩指令值；

转矩指令步骤，将转矩指令值向所述前部电动机及所述后部电动机输出；

控制步骤，在所述转矩指令值发生变化期间，以路面的纵向坡度越大、使所述前部电动机的转矩指令值与所述后部电动机的转矩指令值的差比规定值越大的方式控制所述前部电动机及所述后部电动机，其中，路面的纵向坡度越大，使所述差越大，

基于所述电动车辆的加速踏板开度、制动踏板行程、所述基准前部电动机转矩指令值、所述基准后部电动机转矩指令值、所述纵向坡度进行低通滤波处理，从而使所述前部电动机的转矩指令值与所述后部电动机的转矩指令值的差比规定值大。

7.如权利要求6所述的电动车辆的控制方法，其中，

在目标转矩计算步骤中，基于所述前部电动机与所述后部电动机的预先设定的基准转矩分配比计算基准转矩指令值，

所述控制步骤具有在所述转矩指令值的变化量变得小于规定值之后，使所述转矩指令值逐渐返回所述基准转矩指令值的步骤。

8.如权利要求6所述的电动车辆的控制方法，其中，

在目标转矩计算步骤中，基于所述前部电动机与所述后部电动机的预先设定的基准转矩分配比计算基准转矩指令值，

所述控制步骤具有通过变更所述基准转矩分配比来增大所述差的步骤。

9.如权利要求8所述的电动车辆的控制方法，其中，

所述控制步骤具有以使所述差为预先设定的规定值以下的方式控制所述前部电动机及所述后部电动机的步骤。