[发明专利]电动车辆的控制装置、控制系统及控制方法

说明书

本发明提供一种能够抑制前后轮同时打滑的电动车辆的控制装置。电动车辆的控制装置以使前部电动机的转矩指令值与后部电动机的转矩指令值的差大于规定值的方式对前部电动机和后部电动机进行控制。

技术领域

本发明涉及电动车辆的控制装置、控制系统及控制方法。

背景技术

以往，在专利文献1记载的电动车辆的控制装置中，在前轮由发动机驱动，后轮由电动机驱动的四轮驱动车中，倾斜角越大、即坡道越陡，越增大起步时的电动机转矩，通过调整前后轮的转矩分配来抑制在坡道上的打滑。

专利文献1：日本特开2005-184944号公报

但是，如专利文献1那样地，在驾驶员的操作相对于路面过大的情况下，即使进行了前后轮的转矩分配，前后轮也可能会同时打滑。

发明内容

本发明的目的在于提供能够抑制前后轮同时打滑的电动车辆的控制装置。

本发明一实施方式的电动车辆的控制装置以前部电动机的转矩指令值与后部电动机的转矩指令值的差比规定值大的方式控制前部电动机及后部电动机。

因此，能够抑制前后轮同时驱动打滑或制动打滑的情况。

附图说明

图1是实施例1的电动车辆的系统图；

图2是实施例1的电动车辆的控制框图；

图3是详细地表示实施例1的加减速时分配部的控制框图；

图4是在高μ的爬坡路上起步时不产生打滑的情况的时序图；

图5是在低μ的爬坡路上起步时产生了打滑的情况的时序图；

图6是实施例2的电动车辆的控制框图；

图7是详细地表示实施例2的转矩急剧变化时分配部的控制框图；

图8是在高μ的爬坡路上起步时不产生打滑的情况的时序图；

图9是在低μ的爬坡路上起步时产生了打滑的情况的时序图；

图10是在高μ的平坦路上减速时不产生打滑的情况的时序图；

图11是在低μ的平坦路上减速时产生了打滑的情况的时序图。

具体实施方式

〔实施例1〕

图1是实施例1的电动车辆的系统图。实施例1的电动车辆是由前部电动机1f驱动前轮FL、FR，由后部电动机1r驱动后轮RL、RR的四轮驱动车。在前部电动机1f经由减速机构2f连接有差动齿轮3f。在差动齿轮3f连接有驱动轴4f。在驱动轴4f连接有前轮FL、FR。在变换器5f设有控制前部电动机1f的电动机控制单元MCUf。同样地，在后部电动机1r经由减速机构2r连接有差动齿轮3r。在差动齿轮3r连接有驱动轴4r。在驱动轴4r连接有后轮RL、RR。在变换器5r设有控制后部电动机1r的电动机控制单元MCUr。

高压蓄电池BAT具有控制供给电力的蓄电池控制单元BCU。高压蓄电池BAT是连接了多个蓄电池的蓄电池模块，蓄电池控制单元BCU对从一个蓄电池模块向多个电动机(前部电动机1f及后部电动机1r)的供给电力进行控制。