[发明专利]用于自动驾驶车辆传感器的吊舱连接

权利要求书

1.一种车辆系统，包括：

控制系统，被配置为向车辆提供自动控制；以及

耦合到车辆的车顶的连接器，被配置为使传感器单元能够耦合到车辆，其中，连接器包括：

电源连接；以及

数据总线，其中数据总线耦合到控制系统。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，连接器还包括热连接，所述热连接被配置为从传感器单元去除热量。

3.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，数据总线被配置为从传感器单元向控制系统提供车辆控制指令。

4.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，数据总线被配置为将来自传感器单元的传感器数据提供给控制系统。

5.根据权利要求1所述的车辆系统，还包括转换单元，被配置为：

确定车辆的环境中的对象；以及

通过数据总线将控制信号传送到车辆，其中控制信号基于所确定的对象。

6.根据权利要求5所述的车辆系统，其中，转换单元还被配置为将由电源连接提供的电压转换为传感器单元的至少一个电压。

7.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，连接器被配置为将传感器单元可拆卸地耦合到车辆。

8.一种传感器单元，包括：

多个传感器，被配置为感测车辆的环境；以及

传感器单元的耦合部分，被配置为将传感器单元耦合到车辆，所述耦合部分包括：

电源连接；以及

数据总线，其中数据总线被配置为向车辆的控制系统提供信息。

9.根据权利要求8所述的传感器单元，还包括转换单元，被配置为：

确定车辆的环境中的对象；以及

通过数据总线将控制信号传送到车辆，其中控制信号基于所确定的对象。

10.根据权利要求9所述的传感器单元，其中，转换单元还被配置为将由电源连接提供的电压转换为传感器单元的至少一个电压。

11.根据权利要求8所述的传感器单元，其中，耦合部分被配置为将传感器单元可拆卸地耦合到车辆。

12.根据权利要求8所述的传感器单元，其中，耦合部分还包括热连接，所述热连接被配置为从传感器单元去除热量。

13.根据权利要求8所述的传感器单元，其中，数据总线被配置为从传感器单元向车辆的控制系统提供车辆控制指令。

14.根据权利要求8所述的传感器单元，其中，数据总线被配置为将来自传感器单元的传感器数据提供给车辆的控制系统。

15.一种方法，包括：

提供配置为向车辆提供自动控制的控制系统；以及

提供耦合到车辆的车顶的连接器，所述连接器被配置为使传感器单元能够耦合到车辆，其中连接器包括：

电源连接；以及

数据总线，其中数据总线耦合到控制系统。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括提供转换单元，所述转换单元被配置为：

确定车辆的环境中的对象；以及

通过数据总线将控制信号传送到车辆，其中控制信号基于所确定的对象。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述转换单元还被配置为将由电源连接提供的电压转换为传感器单元的至少一个电压。

18.根据权利要求15所述的方法，还包括提供热连接，所述热连接被配置为从传感器单元去除热量。