[发明专利]用于自动驾驶车辆传感器的吊舱连接

说明书

描述了与车辆雷达系统有关的示例。示例雷达系统可以包括传感器单元。传感器单元包括多个传感器，其被配置为感测车辆的环境。传感器单元还包括耦合部分，该耦合部分被配置为将传感器单元耦合到车辆。耦合部分包括电源连接和数据总线。数据总线可以被配置为向车辆的控制系统提供信息。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年11月29日提交的美国专利申请第15/363,212号的优先权，其公开内容通过引用整体结合于此。

背景技术

车辆通常用于各种任务，诸如用于在整个环境中运输人员和货物。随着技术的进步，一些车辆配置有使车辆能够以部分或完全自动驾驶模式操作的系统。当以部分或完全自动驾驶模式操作时，车辆操作的一些或所有导航方面由车辆控制系统而不是传统的人类驾驶员控制。车辆的自动驾驶操作可以涉及感测车辆的周围环境而使计算系统能够规划并安全地执行导航路线以到达期望的目的地的系统。

发明内容

本文公开了车辆系统的示例实现方式。一种示例车辆系统包括配置为向车辆提供自动控制的控制系统。车辆系统还包括耦合到车辆的车顶的连接器，该连接器被配置为使传感器单元能够耦合到车辆。连接器包括电源连接和数据总线。数据总线可以耦合到控制系统。

在另一方面，提供了一种示例传感器单元。传感器单元包括多个传感器，其被配置为感测车辆的环境。传感器单元还包括耦合部分，该耦合部分被配置为将传感器单元耦合到车辆。耦合部分包括电源连接和数据总线。数据总线可以被配置为向车辆的控制系统提供信息。

在另一方面，提供了一种示例方法。该方法包括提供配置为向车辆提供自动控制的控制系统。该方法还包括提供耦合到车辆的车顶的连接器，该连接器被配置为使传感器单元能够耦合到车辆。连接器包括电源连接和数据总线，其中数据总线耦合到控制系统。

在另一方面，本文公开了用于车辆雷达系统的系统的示例实现方式。一种示例系统可以包括用于向车辆提供自动控制的装置。该系统还包括用于将传感器单元耦合到车辆的车顶的装置。连接器包括电源连接和数据总线，其中数据总线耦合到控制系统。

前述发明内容仅是说明性的，并不旨在以任何方式进行限制。除了以上描述的说明性方面、实施例和特征之外，通过参考附图和以下详细描述，其他方面、实施例和特征将变得明显。

附图说明

图1是示出示例车辆的功能框图。

图2描绘车辆的示例物理配置。

图3A示出包括耦合器的感测系统的框图。

图3B示出包括耦合器的另一感测系统的框图。

图4A描绘车辆的物理配置。

图4B描绘车辆的物理配置。

图5是根据示例实施例的方法的流程图。

图6描绘示例计算机程序的示意图。

具体实施方式

在以下详细描述中，参考形成了本发明的一部分的附图。在附图中，除非上下文另有指示，否则类似的符号通常识别类似的组件。在详细的描述、附图和权利要求中描述的说明性实施例并不意味着是限制性的。在不脱离本文呈现的主题的范围的情况下，可以利用其他实施例，并且可以进行其他改变。将会容易理解，如本文一般描述的并且在附图中示出的本公开的各方面可以以各种不同的配置来布置、替换、组合、分离和设计，所有这些配置在本文中都是明确设想的。

车辆的雷达系统通常用于感测在车辆的向前方向上的环境。例如，雷达系统可以测量车辆与在该车辆前方航行的另一车辆之间的距离。虽然这种类型的雷达系统可以改善车辆的前向导航，但是雷达系统没有提供车辆的周围环境的360度视野。