[发明专利]用于肌肉力量支持的装置和方法

权利要求书

1. 一种肌肉力量支持装置（10），包括：

柔性支持结构（12），所述柔性支持结构被配置成在所述装置（10）的使用期间穿戴在使用者的身体上；以及

致动器单元（16），所述致动器单元被配置成在所述柔性支持结构（12）的第一拉力元件（20）上施加拉力以在第一身体部位的运动期间支持肌肉力量；其中

所述第一拉力元件（20）沿第一路径延伸通过所述柔性支持结构（12）的引导带（24）到达所述致动器单元（16），所述引导带（24）在垂直于路径纵向方向的方向上限制所述第一路径的一部分；

所述第一拉力元件（20）被配置成在所述装置（10）的使用期间通过第一紧固元件（22）附接到所述第一身体部位；并且

所述引导带（24）沿力传递方向定位经过所述第一紧固元件（22）。

2.根据权利要求1所述的肌肉力量支持装置（10），其中所述第一路径被配置成在所述身体的关节上经过，所述关节将所述第一身体部位的骨骼连接到第二身体部位的骨骼。

3.根据权利要求1或2所述的肌肉力量支持装置（10），其中所述第一路径被配置成至少部分地平行于身体的允许向所述第一身体部位施加自主肌力的肌腱和/或肌肉行进。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的肌肉力量支持装置（10），其中所述第一拉力元件（20）包括被配置成在所述装置（10）的使用期间完全或部分地围绕所述第一身体部位的所述第一紧固元件（22）。

5.根据权利要求4所述的肌肉力量支持装置（10），还包括：

第二拉力元件（20），所述第二拉力元件沿第二路径被引导至所述致动器单元（16）并且被配置成在所述装置（10）的使用期间通过所述第一紧固元件（22）附接到所述第一身体部位。

6.根据权利要求5所述的肌肉力量支持装置（10），其中所述致动器单元（16）被配置成在所述第一拉力元件（20）和所述第二拉力元件（20）上施加相互独立的拉力。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的肌肉力量支持装置（10），还包括：

第三拉力元件（20），所述第三拉力元件沿第三路径被引导至所述致动器单元（16）并且被配置成在所述装置（10）的使用期间附接到第三身体部位，其中所述第三拉力元件（20）的第三紧固元件（22）被形成为所述引导带（24）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的肌肉力量支持装置（10），其中所述引导带（24）被配置成包围第二身体部位。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的肌肉力量支持装置（10），其中所述引导带（24）具有通道并且所述第一拉力元件（18）穿过所述通道。

10. 根据权利要求1至9中任一项所述的肌肉力量支持装置（10），还包括：

具有传感器单元的控制系统，其中所述控制系统被配置成控制所述第一拉力；并且

所述控制系统被配置成在使用所述装置（10）时最小化使用者的能量成本。

11.根据权利要求10所述的肌肉力量支持装置（10），其中所述传感器单元包括用于检测力、移动、伸展、弯曲、肌肉活动、脉搏率和/或代谢率的传感器。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的肌肉力量支持装置（10），其中所述致动器单元包括由形状记忆合金制成的螺旋元件（18a），所述第一拉力元件（20）附接到所述螺旋元件。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的肌肉力量支持装置（10），其中所述柔性支持结构（12）被形成为纺织品服装的至少一部分。