[发明专利]用于肌肉力量支持的装置和方法

说明书

描述了一种用于补充肌肉力量的装置。所述装置包括：柔性支持结构，所述柔性支持结构被配置成在所述装置的使用期间穿戴在使用者的身体上；以及致动器单元，所述致动器单元被配置成当第一身体部位移动时施加拉力到所述柔性支持结构的第一拉力元件上以便补充肌肉力量。所述第一拉力元件沿第一路径通过所述柔性支持结构的引导带延伸到所述致动器单元，所述引导带横向于路径纵向方向限制所述第一路径的一部分。所述第一拉力元件进一步被配置成在所述装置的使用期间紧固到所述第一身体部位。

技术领域

本发明涉及用于支持肌肉力量的装置和方法。尤其是，本发明涉及用于支持手部肌肉的装置和方法。

背景技术

手动活动，特别是基于重复和剧烈手部运动的手动活动，可以导致人体肌肉骨骼系统的疾病。这可能导致减少的肌肉力量和结缔组织问题。例如，受影响的人可能失去施加足够抓握力或足够手指力的能力，这可能在握住和操纵物体时导致问题，或受影响的人的行动能力可能由于持续的过度疼痛或磨损症状而受损。

除了人体肌肉骨骼系统的所述疾病之外，减少或（在给定情况下）太低的肌肉力量也可能是由于阻碍的（保护性）手套的使用、较差的可接近性、或握住或操纵重物或硬物的需要。

为了支持肌肉力量或使手部疾病康复，根据现有技术已知各种便携式装置。例如，US 3707963 A、EP 2436358 A1、WO 2014/033613 A2和WO 2014/068509 A2示出了由刚性元件构成的自支持装置，通过该自支持装置可以引导和支持手部的运动。理想地，这种类型的装置必须以一定方式设计成其枢轴点与人体关节的旋转轴线重合。否则，偏差可导致使用者的紊乱和损伤以及对人体运动的限制。为了满足这一要求，刚性结构需要附加的空间，这在手部区域常常很难获得。

此外，US 7573577 B2公开了一种柔性整形外科手套，其在手部的背侧上具有支持手指延伸的弹簧元件。此外，手套可以用于训练抓握力。US 8029414 B2和US 9067325 B2继而示出了配备或联接有拉力元件和电动机以用于抓握增强（尤其用于动力抓握）的手套。因此，这些装置主要致力于支持动力抓握，尤其是其中所有手指和拇指围绕物体的动力抓握的变体。然而，就本发明人最佳所知，可支持各种可能抓握和手部运动的装置在本领域中是未知的。

发明内容

本发明的目的是改善现有技术中已知的用于支持人体运动的概念。

为此，本发明提供根据权利要求1所述的仿生装置，其以可穿戴（纺织品）服装的形式复制人体部位（尤其是手部）的肌肉和与肌肉相互作用的结缔组织的功能。

根据本发明的肌肉力量支持装置包括：柔性支持结构，该柔性支持结构被配置成在装置的使用期间穿戴在使用者的身体上；以及致动器单元，该致动器单元被配置成在柔性支持结构的第一拉力元件上施加拉力以在第一身体部位的移动期间支持肌肉力量，其中第一拉力元件沿第一路径延伸通过柔性支持结构的引导带到达致动器单元，引导带在垂直于路径纵向方向的方向上限制第一路径的部分，第一拉力元件被配置成在装置的使用期间通过第一紧固元件附接到第一身体部位，并且引导带沿力传递方向定位经过第一紧固件。

柔性支持结构可以被配置成放置在肢体上，尤其是在使用者手部的一个或多个手指上。

致动器单元可以配置成通过绷带或者臂带或腿带附接到使用者。

柔性支持结构可以包括尤其是紧固在支持结构的手掌侧和背侧上的多个拉力元件，其中拉力元件沿支持结构中的不同路径被引导至致动器单元，并且致动器单元适于在拉力元件上施加拉力。

柔性支持结构可以至少部分地在内侧和/或外侧上设置有聚合物层。

例如，柔性支持结构可包括覆盖拉力元件的外层（例如，聚合物层）。