[发明专利]交通工具到交通工具(V2V)传感器共享

权利要求书

1.一种无线通信方法，包括：

由第一交通工具从第二交通工具接收与第一对象相关联的第一感测信息；

由所述第一交通工具检测与第二对象相关联的传感器数据；

基于所述传感器数据或所述第一感测信息中的至少一者来确定与所述第二对象相关联的第二感测信息；

由所述第一交通工具确定用于传送所述第二感测信息的传输时间，所述传输时间的确定至少基于传输等待时间预算，所述传输等待时间预算包括与所述第二对象相关联的所述第二感测信息在精度限制内的时间历时；以及

由所述第一交通工具在所述传输时间期间传送所述第二感测信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感测信息包括所述第一对象的地理位置信息，并且其中所述第二感测信息包括所述第二对象的地理位置信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括至少基于所述第二对象的速度来确定所述传输等待时间预算。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括通过广播所述第二感测信息来传送所述第二感测信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括由所述第一交通工具确定所述第二对象与所述第一对象不同。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

由所述第一交通工具确定所述第一对象与所述第二对象相同；

由所述第一交通工具确定与所述第一对象相关联的所述第一感测信息的接收次数是否小于预确定接收次数；以及

当确定所述第一感测信息的所述接收次数小于所述预确定接收次数时，传送所述第二感测信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括由所述第一交通工具接收指示所述预确定接收次数的配置。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括争用信道中的资源以供传送所述第二感测信息。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步包括基于所述传输等待时间预算的剩余时间来争用所述资源。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步包括通过基于所述传输等待时间预算确定退避时间历时来争用所述资源。

11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步包括通过在子帧的第一时间区间中传送信道保留请求信号以保留所述子帧的第二时间区间以供所述第二感测信息的传输来争用所述资源。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在子帧的第一部分中接收所述第一感测信息，其中所述第一部分与至所述第一对象的第一距离相关联；

由所述第一交通工具处理所述第一感测信息；以及

基于所述处理来传送所述第二感测信息。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，进一步包括：

由所述第一交通工具在所述子帧的第二部分中接收与第三对象相关联的第三感测信息，其中所述第二部分与至所述第三对象的第二距离相关联，并且其中所述第二距离比所述第一距离更远；以及

在处理所述第三感测信息之前传送所述第二感测信息。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，进一步包括由所述第一交通工具接收指示与所述子帧的所述第一部分和所述第二部分相关联的资源到位置映射信息的配置。

15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括通过由所述第一交通工具的传感器感测与所述第二对象相关联的传感器数据来检测所述传感器数据，其中所述传感器包括激光雷达探测器、雷达探测器或相机中的至少一者。