[发明专利]交通工具到交通工具(V2V)传感器共享

说明书

提供了与交通工具之间传感器数据的共享有关的无线通信系统和方法。第一交通工具从第二交通工具接收与第一对象相关联的第一感测信息。该第一交通工具检测与第二对象相关联的传感器数据。该第一交通工具至少基于传感器数据、第一感测信息和针对第二感测信息的传输等待时间预算来传送与第二对象相关联的第二感测信息。该第一感测信息包括第一对象的地理位置信息。该第二感测信息包括第二对象的地理位置信息。还要求保护和描述了其他方面、实施例和特征。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年8月1日提交的美国非临时专利申请No.15/665,984，以及于2016年12月2日提交的美国临时专利申请No.62/429,537的优先权和权益，这些申请的全部内容通过援引如同在下文全面阐述那样且出于所有适用目的被纳入于此。

技术领域

本公开中讨论的技术一般涉及交通工具到交通工具(V2V)通信，尤其涉及共享与道路上的行人、障碍物和/或交通工具有关的传感器数据。各实施例实现并提供通过考虑传感器数据传输等待时间预算来允许交通工具彼此共享传感器数据而不使网络过载或满溢的解决方案和技术。

引言

自驾驶交通工具可包括先进的传感器和内部计算机系统，其被设计成监视和控制交通工具操作和驾驶功能。一种辅助自驾驶交通工具的办法是与在相同道路上行进的其他交通工具进行通信。自驾驶交通工具使用的典型传感器可包括激光雷达探测器、雷达探测器和/或照相机，它们是视线(LOS)传感器。交通工具到交通工具(V2V)通信可在LOS信道和/或非视线(NLOS)信道上发生。

V2V通信在两个交通工具接近交叉路口(例如，NLOS状况)的情形中特别有用。交通工具可经由V2V通信彼此共享传感器信息。对于特定位置或地理区域，可能存在正感测相同信息(诸如障碍物或行人)的若干交通工具。如果所有交通工具广播该信息，则带宽和/或数据率使用可能显著增加。

一些示例的简要概述

以下概述了本公开的一些方面以提供对所讨论的技术的基本理解。此概述不是本公开的所有构想到的特征的详尽综览，并且既非旨在标识出本公开的所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定本公开的任何或所有方面的范围。其唯一目的是以概述形式给出本公开的一个或多个方面的一些概念作为稍后给出的更详细描述之序言。

虽然交通工具可使用广播彼此共享传感器数据，但是用于以更高效的带宽利用来共享传感器数据的改进的规程可能可期望的。本公开的各实施例提供了用于交通工具或设备彼此高效地共享感测信息的机制。该共享可基于针对给定观察到的对象(例如，行人或另一交通工具)的传输等待时间预算。传输等待时间预算的使用可避免多个交通工具或设备发送相同的感测信息。

例如，在本公开的一方面，一种无线通信方法包括由第一交通工具从第二交通工具接收与第一对象相关联的第一感测信息；由第一交通工具检测与第二对象相关联的传感器数据；以及由第一交通工具至少基于传感器数据、第一感测信息和针对第二感测信息的传输等待时间预算来传送与第二对象相关联的第二感测信息。

在本公开的附加方面，一种与第一交通工具相关联的装置包括：接收机，其被配置为从第二交通工具接收与第一对象相关联的第一感测信息；传感器，其被配置为检测与第二对象相关联的传感器数据；以及发射机，其被配置为至少基于传感器数据、第一感测信息和针对第二感测信息的传输等待时间预算来传送与第二对象相关联的第二感测信息。

在结合附图研读了下文对本发明的具体示例性实施例的描述之后，本发明的其他方面、特征和实施例对于本领域普通技术人员将是明显的。尽管本发明的特征在以下可能是针对某些实施例和附图来讨论的，但本发明的全部实施例可包括本文所讨论的有利特征中的一个或多个。换言之，尽管可能讨论了一个或多个实施例具有某些有利特征，但也可以根据本文讨论的本发明的各种实施例使用此类特征中的一个或多个特征。以类似的方式，虽然示例性实施例可在以下作为设备、系统或方法实施例来讨论。可在各种设备、系统和方法中实现此示例性实施例。