[发明专利]图像处理程序、颜色标签、检测装置、图像处理装置、图像处理方法以及图像处理系统在审
申请号: | 201780074454.5 | 申请日: | 2017-09-01 |
公开(公告)号: | CN110023996A | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 梅村充一;木下有里 | 申请(专利权)人: | 住友电气工业株式会社 |
主分类号: | G06T7/90 | 分类号: | G06T7/90 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 韩峰;孙志湧 |
地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 频率计算单元 图像获取单元 图像处理程序 颜色确定单元 图像 图像处理系统 图像处理装置 目标对象物 检测装置 图像处理 相应颜色 颜色标签 颜色计算 拍摄 计算机 检测 | ||
1.一种图像处理程序,所述图像处理程序使计算机充当:
图像获取单元,所述图像获取单元获取通过拍摄包括对象物的检测目标区域获得的图像;
出现频率计算单元,所述出现频率计算单元基于由所述图像获取单元获取的所述图像,针对每种颜色来计算该颜色在所述图像中的出现频率;以及
低频颜色确定单元,所述低频颜色确定单元基于由所述出现频率计算单元计算出的所述每种颜色的出现频率来确定低频颜色,所述低频颜色是与其它颜色相比出现频率低的颜色。
2.根据权利要求1所述的图像处理程序,其中,
所述低频颜色确定单元鉴于在预定颜色空间中彼此接近地定位的多种颜色中所包括的所述每种颜色的出现频率,来确定所述低频颜色。
3.一种根据权利要求1或2中任一项所述的图像处理程序,所述图像处理程序使所述计算机进一步充当:
区部划分单元,所述区部划分单元执行基于每个像素的颜色将由所述图像获取单元获取的所述图像划分为多个区部的处理;以及
区部特征计算单元,所述区部特征计算单元针对由所述区部划分单元通过划分而获得的每个区部,来计算该区部的大小和代表颜色,
其中,
所述出现频率计算单元基于由所述区部特征计算单元计算出的所述区部的大小和代表颜色,针对大小和代表颜色的每个集合来计算在包括该集合的区部的所述图像中的出现频率,以及
所述低频颜色确定单元基于由所述出现频率计算单元计算出的针对每个集合的所述区部的出现频率,来确定比其它集合出现频率低的大小和代表颜色的集合。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理程序,其中,
所述低频颜色确定单元基于所述出现频率,通过优先选择具有增加色间距离的低频颜色的集合,来确定多种低频颜色。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理程序,所述图像处理程序使所述计算机进一步充当:
显示控制单元,所述显示控制单元将由所述低频颜色确定单元确定的所述多种低频颜色显示在屏幕上;以及
选择颜色获取单元,所述选择颜色获取单元获取选择颜色,所述选择颜色是由用户从在所述屏幕上显示的所述多种低频颜色之中选出的颜色,
其中,
所述显示控制单元还根据距由所述选择颜色获取单元获取的所述选择颜色的距离,将所述多种低频颜色显示在所述屏幕上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理程序,所述图像处理程序使所述计算机进一步充当:
时间获取单元,所述时间获取单元获取由所述图像获取单元获取的所述图像的获取时间,
其中,
所述出现频率计算单元根据包括由所述时间获取单元获取的所述获取时间的时间段,来计算每种颜色的出现频率,以及
所述低频颜色确定单元基于由所述出现频率计算单元计算出的所述出现频率,根据所述时间段来确定低频颜色。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的图像处理程序,所述图像处理程序使所述计算机进一步充当:
位置获取单元,所述位置获取单元获取由所述图像获取单元获取的所述图像的获取位置,
其中,
所述出现频率计算单元根据由所述位置获取单元获取的所述获取位置所属的区域,来计算每种颜色的出现频率,以及
所述低频颜色确定单元基于由所述出现频率计算单元计算出的所述出现频率,根据所述区域来确定低频颜色。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的图像处理程序,所述图像处理程序使所述计算机进一步充当:
指定颜色获取单元,所述指定颜色获取单元获取指定颜色;以及
输出单元,所述输出单元基于由所述出现频率计算单元计算出的每种颜色的出现频率,来输出关于由所述指定颜色获取单元获取的所述指定颜色的出现频率的信息。
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