[发明专利]图像处理程序、颜色标签、检测装置、图像处理装置、图像处理方法以及图像处理系统

说明书

一种图像处理程序，其使计算机充当：图像获取单元，所述图像获取单元用于获取通过拍摄要检测目标对象物的区域而获得的图像；出现频率计算单元，所述出现频率计算单元用于基于由所述图像获取单元获取的所述图像来针对每种颜色计算该颜色在所述图像中的出现频率；以及低频颜色确定单元，所述低频颜色确定单元用于基于由所述出现频率计算单元计算出的相应颜色的出现频率来确定作为与其它颜色相比具有较低出现频率的颜色的低频颜色。

技术领域

本发明涉及一种图像处理程序、颜色标签、检测装置、图像处理装置、图像处理方法以及图像处理系统。

本申请要求2016年12月7日提交的日本专利申请第2016-237508号的权益，其全部内容以引用的方式并入本文中。

背景技术

传统上，已经开发了一种用于从相机所拍摄的图像中检测对象物的技术。

例如，专利文献1公开了一种用于检测叉车周围的人的用于叉车的安全装置。在叉车和人的头盔上绘制具有预设颜色的不同轮廓，并且通过预先设置在顶棚上的固定相机拍摄叉车和人。安全装置从拍摄到的图像中提取轮廓和颜色从而检测叉车和人，并在叉车和人接近一定距离时发出通知。

同时，专利文献2公开了一种用于检测车辆型施工机械周围的人的用于施工机械的人体检测系统。在专利文献2中，使用附接至用作车辆型施工机械的铲车的相机所拍摄的图像，检测位于铲车周围的人体。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利申请特开H9-169500号公报

[专利文献2]WO2015/186570

发明内容

(1)根据本公开的一个实施例的图像处理程序使计算机充当：图像获取单元，该图像获取单元获取通过拍摄包括对象物的检测目标区域获得的图像；出现频率计算单元，该出现频率计算单元基于由图像获取单元获取的图像针对每种颜色计算该颜色在图像中的出现频率；以及低频颜色确定单元，该低频颜色确定单元基于由出现频率计算单元针对每种颜色计算出的出现频率来确定与其它颜色相比为出现频率低的颜色的低频颜色。

(10)根据本公开的另一实施例的颜色标签发射具有通过在计算机上执行上述图像处理程序而确定的低频颜色的光。

(11)根据本公开的另一实施例的检测装置包括：阈值获取单元，该阈值获取单元获取用于识别通过在计算机上执行上述图像处理程序而确定的低频颜色的阈值；图像获取单元，该图像获取单元获取包括对象物的检测目标区域的图像；以及检测单元，该检测单元基于由阈值获取单元获取的阈值检测在由图像获取单元获取的图像中包括低频颜色。

(12)根据本公开的另一实施例的图像处理设备包括：图像获取单元，该图像获取单元获取通过拍摄包括对象物的检测目标区域获得的图像；出现频率计算单元，该出现频率计算单元基于由图像获取单元获取的图像针对每种颜色计算该颜色在图像中的出现频率；以及低频颜色确定单元，该低频颜色确定单元基于由出现频率计算单元针对每种颜色计算出的出现频率来确定与其它颜色相比为出现频率低的颜色的低频颜色。

(13)根据本公开的另一实施例的图像处理方法包括：获取通过拍摄包括对象物的检测目标区域获得的图像；基于获取的图像针对每种颜色计算该颜色在图像中的出现频率；以及基于针对每种颜色计算出的出现频率来确定与其它颜色相比为出现频率低的颜色的低频颜色。

(14)根据本公开的另一实施例的图像处理系统包括：上述图像处理设备；上述颜色标签；以及上述检测装置。

附图说明

图1图示了根据本公开的实施例1的图像处理系统的整体配置。

图2图示了图像处理系统1的安装示例。