[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和光学元件

权利要求书

1.一种内窥镜系统，包括：

内窥镜，包括：

光学元件，包括设置在其上的标记，其中，所述标记布置在所述光学元件的透光部分上，所述光学元件为具有一定厚度的扇形形状，且所述透光部分是所述扇形形状中的弧形区域，

光学形成装置，被配置为改变视角，以及

图像捕获装置，经由所述光学形成装置接收来自所述光学元件的光；以及

处理电路，被配置为

基于所述图像捕获装置捕获的图像中的标记从所述图像识别视角。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述处理电路进一步被配置为控制所识别的视角在显示器上的显示。

3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，所述处理电路进一步被配置为控制所识别的视角在显示器上作为数字的显示。

4.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述处理电路进一步被配置为在不通过处理所述图像来显示所述图像中的标记的情况下，控制由所述图像捕获装置捕获的所述图像的显示。

5.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述内窥镜进一步包括光源，并且所述处理电路进一步被配置为控制所述光源的方向。

6.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其中，所述处理电路进一步被配置为基于所识别的视角来控制光源。

7.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述标记包括多种颜色。

8.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述标记位于所述光学元件的透光部分的两侧。

9.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述标记位于所述光学元件的透光部分的两侧，并且在每一侧包括不同的颜色图案。

10.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述处理电路进一步被配置为基于所识别的视角来处理图像。

11.根据权利要求10所述的内窥镜系统，其中，所述处理电路进一步被配置为基于所识别的视角，利用相机抖动校正处理来处理所述图像。

12.根据权利要求10所述的内窥镜系统，其中，所述光学元件是物镜。

13.根据权利要求12所述的内窥镜系统，其中，所述物镜是独立于所述内窥镜可移动的。

14.一种医疗图像处理装置，包括：

处理电路，被配置为

基于图像中的标记从所述图像识别视角，

其中，所述图像从穿过光学元件上的所述标记的光而生成，所述标记布置在所述光学元件的透光部分上，所述光学元件为具有一定厚度的扇形形状，且所述透光部分是所述扇形形状中的弧形区域，并且

其中，所述视角相对于内窥镜成像装置中的所述标记改变。

15.根据权利要求14所述的医疗图像处理装置，其中，所述处理电路进一步被配置为控制所识别的视角在显示器上的显示。

16.根据权利要求15所述的医疗图像处理装置，其中，所述处理电路进一步被配置为控制所识别的视角在显示器上作为数字的显示。

17.根据权利要求14所述的医疗图像处理装置，其中，所述处理电路进一步被配置为在不通过处理所述图像来显示所述图像中的标记的情况下，控制由图像捕获装置捕获的所述图像的显示。

18.根据权利要求14所述的医疗图像处理装置，其中，所述内窥镜成像装置进一步包括光源，并且所述处理电路进一步被配置为控制所述光源的方向。