[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和光学元件

说明书

一种内窥镜系统，包括：内窥镜，该内窥镜包括在其上设置有标记的光学元件、改变视角的光学形成装置、以及经由光学形成装置接收来自光学元件的光的图像捕获装置；以及处理电路，基于由图像捕获装置捕获的图像中的标记从该图像识别视角。

交叉引用相关申请

本申请要求2016年12月9日提交的日本优先权专利申请JP2016-239639的权益，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开涉及一种图像处理设备、一种图像处理方法和一种光学元件。

背景技术

在医疗保健场所，最近已经进行了使用内窥镜的内窥镜手术。在内窥镜手术中，工作人员可以在观察由插入到观察目标(患者)中的内窥镜捕获并在监视器上显示的图像的同时进行检查或手术。

例如，以下专利文献1公开了一种通过使内窥镜(包括检测旋转角度的加速度传感器)捕获的内窥镜图像的垂直和水平方向与工作人员的垂直和水平操作方向相对应来显示内窥镜图像的技术。

此外，由于观察到器官盘绕的位置，所以已经使用了能够改变视线方向的角度的内窥镜。利用这种能够改变视线方向的角度的内窥镜，可以节省更换具有不同视线方向的内窥镜的努力。

引文列表

专利文献

PTL 1：JP 2006-218027A

发明内容

技术问题

在使用上述能够改变视线方向的角度的内窥镜的情况下，存在难以从内窥镜捕获的并在监视器上显示的图像中掌握当前视线方向的角度的情况。在视线方向的角度不清楚的情况下，难以操纵内窥镜，并且存在诸如腹壁等器官可能受伤的风险。

因此，本公开提出了一种图像处理设备、一种图像处理方法和一种光学元件，其是新颖并且改进的并且能够更容易地掌握视线方向的角度。

问题的解决方案

根据本公开的一个实施方式，描述了一种内窥镜系统，包括：内窥镜，包括：光学元件，包括设置在其上的标记；光学形成装置，被配置为改变视角；以及图像捕获装置，经由光学形成装置接收来自光学元件的光；以及处理电路，被配置为基于图像捕获装置捕获的图像中的标记从该图像识别视角。

根据本公开的另一实施方式，描述了一种医疗图像处理装置，包括：处理电路，被配置为基于图像中的标记从图像识别视角，其中，该图像由穿过光学元件上的标记的光而生成，并且其中，视角相对于内窥镜成像装置中的标记改变。

根据本公开的另一实施方式，描述了一种医疗图像处理方法，包括：经由处理电路基于图像中的标记从图像识别视角，其中，图像由穿过光学元件上的标记的光而生成，并且其中，视角相对于包括标记和光学元件的内窥镜成像装置中的标记改变。

根据本公开的另一实施方式，描述了一种内窥镜，包括：光学元件，包括设置在其上的标记；以及光学形成装置，其被配置为相对于光学元件上的标记改变视角。

发明的有利效果

根据上述本公开，可以更容易掌握视线方向的角度(即，视角)。

注意，上述效果不一定是限制性的。利用或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的任何一种效果或可以从本说明书中掌握的其他效果。

附图说明

[图1]图1是示出根据本公开的实施方式的内窥镜手术系统1的总体配置的说明图。

[图2]图2是示出根据实施方式的内窥镜2的功能配置的示例的框图。

[图3]图3是示出根据实施方式的物镜22的说明图。