[发明专利]虚拟传感器配置

权利要求书

1.一种用于在真实场景中配置虚拟传感器的方法，所述方法包括：

获得(205)所述真实场景的至少一个第一三维(3D)表示，其中，所述至少一个第一3D表示包括表示所述真实场景中的物体和所述真实场景中各自的相关位置的点；

分析(206)所述至少一个第一3D表示以检测所述真实场景中的信标，并从与在所述至少一个第一3D表示中表示所述信标的点集中的至少一个点相关联的至少一个位置，计算所述信标在所述真实场景中的位置；

至少基于所述信标的所述位置生成(208)用于所述虚拟传感器的虚拟传感器配置数据，所述虚拟传感器配置数据表示：

关于所述信标具有预定定位的体积区域；

与所述体积区域相关联的至少一个虚拟传感器触发条件；和

当满足所述至少一个虚拟传感器触发条件时要触发的至少一个操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，分析所述至少一个第一3D表示以检测所述真实场景中的信标包括：

获得指定所述信标的至少一个标识元素的信标描述数据；以及

执行处理功能以检测表示具有所述标识元素的物体的3D表示的点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，分析所述至少一个第一3D表示以检测所述真实场景中的信标包括：

获得指定所述信标的至少一个属性的信标描述数据；以及

执行处理功能以检测表示具有所述属性的物体的所述至少一个3D表示的点。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述信标包括用于发射至少一个光信号的发射器，其中，所述信标在所述真实场景中的位置是从与表示所述光信号的源头的点集中的至少一个点相关联的至少一个位置确定的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述信标包括至少一个标识元素，其中，所述信标在所述真实场景中的位置是从与表示所述标识元素的点集中的至少一个点相关联的至少一个位置确定的。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述至少一个标识元素包括选自由反射表面、具有预定图案的表面、具有预定形状的元素、具有预定颜色的元素、具有预定尺寸的元素、具有预定反射属性的元素组成的组中的至少一个元素。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述信标具有预定属性，其中，所述信标在所述真实场景中的位置是从与表示具有所述预定属性的所述信标的点集中的至少一个点相关联的至少一个位置确定的。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

获得所述真实场景的至少一个第二3D表示；

从落入所述虚拟传感器的所述体积区域的所述真实场景的所述至少一个第二3D表示的一部分做出所述至少一个虚拟传感器触发条件被满足的确定；

在确定满足所述至少一个虚拟传感器触发条件时触发所述至少一个操作的执行。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括检测来自所述信标的至少一个数据信号，其中，所述数据信号对附加配置数据进行编码，其中，基于所述附加配置数据生成所述虚拟传感器配置数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在激活所述信标的致动器时由所述信标发射所述至少一个数据信号。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：

向所述信标发射源信号，

其中，所述至少一个数据信号包括响应于接收到所述源信号而由所述信标产生的至少一个响应信号。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述至少一个数据信号包括若干基本信号，并且其中，根据所述至少一个数据信号中的基本信号的数量或者发射所述基本信号的速率来执行虚拟传感器配置数据的生成。