[发明专利]虚拟传感器配置

说明书

一种用于在真实场景中配置虚拟传感器的方法，所述方法包括：获得真实场景的至少一个第一三维(3D)表示，分析所述至少一个第一3D表示以检测真实场景中的信标，并从所述至少一个第一3D表示计算信标在真实场景中的位置；至少基于信标的所述位置生成用于虚拟传感器的虚拟传感器配置数据，所述虚拟传感器配置数据表示关于信标具有预定定位的体积区域、与体积区域相关联的至少一个触发条件、以及当满足至少一个触发条件时要触发的至少一个操作。

技术领域

本公开涉及人机接口技术领域。

背景技术

专利文献WO2014/108729A2公开了一种用于检测虚拟传感器的激活的方法。虚拟传感器通过体积区域和至少一个触发条件来定义。体积区域的定义和配置依赖于捕获的场景151的3D表示的图形显示，用户必须在其中导航以便以图形方式定义位置和几何形式，该位置和几何形式关于捕获的场景151定义了虚拟传感器的体积区域。

对于不熟悉3D图像之类的3D表示的用户来说，3D表示的视觉理解和3D表示中的导航可能并不容易。

另外，为了配置虚拟传感器，有必要提供配置成显示捕获的场景151的3D表示并且借助于3D引擎在3D表示中导航的计算机。此外，显示屏必须足够大，以便能够以全面的方式显示完整的3D表示，并且能够以清晰看见场景中物体的位置的方式在3D场景中导航，虚拟传感器的体积区域正是关于场景中物体的位置而定义的。因此，希望简化配置过程和/或减少必要的资源。

发明内容

本公开的目的是提供用于在真实场景中配置虚拟传感器的系统和方法。

根据第一方面，本公开涉及一种用于在真实场景中配置虚拟传感器的方法。该方法包括：获得真实场景的第一三维(3D)表示，其中所述至少一个第一3D表示包括表示所述真实场景中的物体和所述真实场景中各自的相关位置的点；分析所述至少一个第一3D表示以检测所述真实场景中的信标，并从与在所述至少一个第一3D表示中表示所述信标的点集中的至少一个点相关联的至少一个位置，计算所述信标在所述真实场景中的位置；至少基于所述信标的所述位置生成用于虚拟传感器的虚拟传感器配置数据，所述虚拟传感器配置数据表示：关于所述信标具有预定定位的体积区域，与所述体积区域相关联的至少一个虚拟传感器触发条件，以及当满足所述至少一个虚拟传感器触发条件时要触发的至少一个操作。

在根据第一方面的方法的一个或多个实施例中，分析所述至少一个第一3D表示以检测所述真实场景中的信标包括：获得信标描述数据，所述信标描述数据指定所述信标的至少一个标识元素；以及执行处理功能以检测表示具有所述标识元素的物体的3D表示的点。

在根据第一方面的方法的一个或多个实施例中，分析所述至少一个3D表示以检测所述真实场景中的信标包括：获得信标描述数据，所述信标描述数据指定所述信标的至少一个属性；以及执行处理功能以检测表示具有所述属性的物体的所述至少一个3D表示的点。

在根据第一方面的方法的一个或多个实施例中，所述信标包括用于发射至少一个光信号的发射器，其中，所述信标在所述真实场景中的所述位置是从与表示所述光信号的源头的点集中的至少一个点相关联的至少一个位置确定的。

在根据第一方面的方法的一个或多个实施例中，所述信标包括至少一个标识元素，其中，所述信标在所述真实场景中的所述位置是从与表示所述标识元素的点集中的至少一个点相关联的至少一个位置确定的。

在根据第一方面的方法的一个或多个实施例中，所述至少一个标识元素包括选自由反射表面、具有预定图案的表面、具有预定形状的元素、具有预定颜色的元素、具有预定尺寸的元素、具有预定反射属性的元素组成的组中的至少一个元素。

在根据第一方面的方法的一个或多个实施例中，所述信标具有预定属性，其中，所述信标在所述真实场景中的所述位置是从与表示具有所述预定义属性的所述信标的点集中的至少一个点相关联的至少一个位置确定的。