[发明专利]一种自动店内登记系统

权利要求书

1.一种在商店中登记物品的方法，所述商店具有至少一个物品容纳区域(A-I)和关联的自动店内登记系统(100)，其中所述方法包括：

将诸如物品携带设备(5)之类的附带可移动单元与特定的登记账户(130)相关联，其中所述登记账户(130)与动态物品列表相关联；

借助于传感器装置(110)连续监测所述至少一个物品容纳区域(A-I)，并且检测所述至少一个物品容纳区域(A-I)中的变化，并且响应于检测到的变化，在第一识别步骤中识别引起所述变化的一个或多个可能物品并且将所述一个或多个可能物品保存到临时物品列表中；

借助于传感器装置(110)连续监测所述物品携带设备(5)，并且检测所述物品携带设备(5)中或所述物品携带设备(5)附近的变化，并且响应于检测到的变化，在第二识别步骤中从当前包括在临时物品列表中的物品标识中识别引起所述变化的物品，以及

将在第二识别中识别出的物品添加到所述登记账户(130)的所述动态物品列表中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一识别步骤是通过以下来执行的：至少使用与所述物品容纳区域(A-I)中的所述变化的位置有关的信息来识别物品，其中布置在所述物品容纳区域(A-I)中的多个物品中的每一个物品的位置是预定的并且是所述自动店内登记系统(100)可访问的。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一识别步骤是通过以下来执行的：使用所述物品容纳区域(A-I)中所述变化的位置信息来减少可能物品标识的总数。

4.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其中所述第一识别步骤还包括：

确定来自物品的签名；以及

将所测量的签名与存储多个参考签名的数据库进行匹配，其中每个参考签名与唯一的物品标识相关联。

5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的方法，其中所述第二识别步骤是通过以下来执行的：使用保存在所述临时物品列表中的信息来减少可能物品标识的总数。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第二识别步骤是通过以下来执行的：访问保存在所述临时物品列表中的物品标识并且识别作为所访问的物品标识之一最初位于所述物品携带设备(5)预定距离内并且在预定时间内被添加到所述临时物品列表的物品。

7.根据权利要求1至6中任一项权利要求所述的方法，其中所述传感器装置(110)包括从包括2D相机、3D相机、IR相机、秤、LIDAR传感器和光谱仪的组中选择的至少一个传感器(112)。

8.根据权利要求4所述的方法，其中所述传感器装置(110)包括至少两个传感器(112)，并且其中所述方法还包括：

使用所述传感器(112)中的每一个来确定所测量的物品签名，并且将每个所测量的签名与相应的传感器(112)所关联的数字参考签名的至少子集独立地进行比较。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括组合所述比较的结果，以便确定单个的被唯一识别的物品。

10.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其中所述方法还包括：检测物品容纳区域(A-I)中的物品的不正确位置，并且响应于所述检测来发送警报信号。

11.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的方法，还包括确定所述物品携带设备(5)的当前位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述物品携带设备(5)包括唯一识别标签，并且其中所述方法还包括：借助于所述传感器装置(120)检测所述标签，并且确定所述物品携带设备(5)的位置。