[发明专利]一种自动店内登记系统

说明书

提供了一种在商店中登记物品的方法，所述商店具有至少一个物品容纳区域(A‑I)和关联的自动店内登记系统(100)。所述方法包括：将诸如物品携带设备(5)之类的附带可移动单元与特定的登记账户(130)相关联，其中所述登记账户(130)与动态物品列表相关联；借助于传感器装置(110)连续监测所述至少一个物品容纳区域(A‑I)，并且检测所述至少一个物品容纳区域(A‑I)中的变化，并且响应于检测到的变化，在第一识别步骤中识别引起所述变化的一个或多个可能物品并且将所述一个或多个可能物品保存到临时物品列表中；借助于传感器装置(110)连续监测所述物品携带设备(5)，并且检测所述物品携带设备(5)中或所述物品携带设备(5)附近的变化，并且响应于检测到的变化，在第二识别步骤中从当前包括在临时物品列表中的物品标识中识别引起所述变化的物品，以及将在第二识别中识别出的物品添加到所述登记账户(130)的所述动态物品列表中。

技术领域

本发明涉及一种自动店内登记系统，其被配置为在商店中自动登记物品。

背景技术

在如今的商店中，可以购买许多不同的物品，例如食品、卫生用品、服装等，它们都具有不同的尺寸、形状以及视觉外观。通常，收银员在结账时手动处理每件物品并确保物品与正确的定价相关联，以便顾客正确支付。传统上，这通过手动输入价格、通过扫描附在物品上的条形码或其组合来完成。然而，半自动或全自动收银台对于零售商店和超市来说正成为感兴趣的替代品。这种收银台提供了鲁棒且容易的物品识别和处理，并且它们通常包括用于准确识别物品的不同部件。

然而，在现有技术系统中，顾客仍然需要执行通过收银台进给物品的关键步骤，以便识别物品。顾客需要排成结账队伍并将每个产品从购物车或购物篮传递到扫描系统。因此，需要一种改进的登记系统，该登记系统快速、可靠且鲁棒，因此具有更高的安全级别，同时对于顾客来说简单方便。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种在商店中自动登记物品的改进方法和系统。

根据第一方面，提供了一种在商店中登记物品的方法，所述商店具有至少一个物品容纳区域和关联的自动店内登记系统。所述方法包括将诸如物品携带设备之类的附带可移动单元与特定的登记账户相关联，其中所述登记账户与动态物品列表相关联；借助于传感器装置连续监测所述至少一个物品容纳区域，并检测所述至少一个物品容纳区域中的变化，并且响应于检测到的变化，在第一识别步骤中识别引起所述变化的一个或多个可能物品并将所述一个或多个可能物品保存到临时物品列表中。所述方法还包括借助于传感器装置连续监测物品携带设备，并检测所述物品携带设备中或所述物品携带设备附近的变化，并且响应于检测到的变化，在第二识别步骤中从当前包括在临时物品列表中的物品标识中识别引起所述变化的物品，并将在第二识别中识别的物品添加到登记账户的动态物品列表中。

可以通过以下来执行第一识别步骤：至少使用与物品容纳区域中的变化的位置有关的信息来识别物品，其中布置在物品容纳区域中的多个物品中的每一个物品的位置是预定的并且是自动店内登记系统可访问的。

可以通过以下来执行第一识别步骤：使用物品容纳区域中的变化的位置信息来减少可能物品标识的总数。

在一个实施例中，第一识别步骤还包括：确定来自物品的签名；将所测量的签名与存储多个参考签名的数据库相匹配，其中每个参考签名与唯一的物品标识相关联。

可以通过以下来执行第二识别步骤：使用保存在临时物品列表中的信息来减少可能物品标识的总数。

可以通过以下来执行第二识别步骤：访问保存在临时物品列表中的物品标识并识别作为所访问的物品标识之一最初位于物品携带设备预定距离内并且在预定时间内被添加到临时物品列表中的物品。

传感器装置可以包括从包括2D相机、3D相机、IR相机、秤、LIDAR传感器和光谱仪的组中选择的至少一个传感器。