[发明专利]车辆的紧急停车点有效
| 申请号： | 201780075546.5 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN110035918B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | H·米伦茨 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60K28/06 | 分类号： | B60K28/06;B60K28/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 紧急 停车 | ||
1.用于确定车辆(105)的紧急停车点(125)的方法(300)，其中，所述方法(300)包括以下步骤：
-确定(310)所述车辆(105)的行驶状态；
-基于所述行驶状态确定(330)所述车辆(105)的区域中的紧急停车点(125)；
其特征在于，这样确定紧急停车点(125)：使得所确定的紧急停车点(125)处的停车风险不超过预定的值，其中，根据行驶状态确定(330)所述值，其中，所述行驶状态包括停车的紧迫性。
2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，行驶状态包括车辆(105)的速度。
3.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，紧急停车点(125)处的停车风险包括车辆(105)的或所述车辆(105)的乘客之一的附加损伤风险。
4.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，紧急停车点(125)处的停车风险包括损害另外的交通参与者的损伤风险。
5.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，基于紧急停车点(125)的周围环境数据根据地图数据确定(330)所述紧急停车点(125)处的停车风险。
6.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，还包括对紧急停车点(125)的周围环境数据的扫描(320)，其中，基于扫描得到的周围环境数据确定(330)所述紧急停车点(125)处的停车风险。
7.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，基于对车辆(105)的周围环境的扫描确定(330)所述停车风险。
8.用于确定车辆(105)的紧急停车点(125)的设备(200)，其中，所述设备(200)包括：
-确定装置(210)，所述确定装置设置为用于确定所述车辆(105)的行驶状态；
-处理装置(205)，所述处理装置设置为用于基于行驶状态在所述车辆(105)的区域中确定紧急停车点(125)，
-其中，所述处理装置(205)还设置为用于这样确定紧急停车点(125)：使得所确定的紧急停车点(125)处的停车风险不超过预定的值，其中，根据所述行驶状态确定所述值，其中，所述行驶状态包括停车的紧迫性。
9.根据权利要求8所述的设备(200)，其中，所述处理装置(205)还设置为用于控制所述车辆(105)在所确定的紧急停车点(125)上停车。
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