[发明专利]车辆的紧急停车点

说明书

本发明涉及一种用于确定车辆紧急停车点的方法，包括如下步骤：确定车辆行驶状态，和基于行驶状态在车辆的区域中确定紧急停车点。在此，这样确定紧急停车点：使得紧急停车点处的停车风险不超过预定值。

技术领域

本发明涉及车辆紧急停车点的确定。本发明尤其涉及对于具有高自动化行驶功能或全自动化行驶功能的车辆确定紧急停车点。

背景技术

车辆设置为用于在道路交通网上行驶。借助行驶功能可以使车辆部分地或完全地自动化，从而可以减轻车辆驾驶员的车辆纵向控制或横向控制负担。行驶功能的自动化程度越高，驾驶员越少地参与车辆的驾驶。自动化程度最高时，车辆可以自动行驶，其中，驾驶员通常不再监控行驶功能并且至少在预设定的时间窗口内不提供回退层级(Rückfallebene)。

如果车辆遭受例如由于磨损、事故或尤其自动化行驶功能的处理错误引起的损伤，那么有意义的可能是，车辆尽可能迅速地停车。然而，车辆的停车可能关联到附加的危险。首先，车辆可能由于停车过程本身而遭受提高的损害风险，其次，其它交通参与者可能由于停止的车辆而受到打扰、妨碍或危险。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种用于车辆停车的改进技术。本发明借助独立权利要求的主题解决该任务。从属权利要求给出了优选实施方式。

一种用于确定车辆的紧急停车点的方法包括如下步骤：确定车辆紧急停车点，和基于行驶状态在车辆的区域中确定紧急停车点。在此，这样确定紧急停车点：使得所确定的紧急停车点上的停止风险不超过预定值。

紧急停车点是车辆能够在其上停车的地点。为此可以使用任何常见的停车点，该停车点例如能够用于在正常运行中不影响交通规则地停放车辆，例如是港湾式停靠站、入口或停车位。但如果停车由车辆上的紧急状态引起，例如技术故障或乘客的健康问题，那么也可以使用这样的地点来停车：在这些地点上停车是不允许的或不利的。在这种情况下可以认为车辆的停车比其他人受到可能的损害更重要。

有利地，通过对紧急停车点的所述选择能够将由于车辆停车而可能产生风险保持在预定值之下。由此能够减少或者避免车辆或者其它交通参与者由于该车辆的停车过程而引起的损伤。通过停车风险的最小化也能够仅少量地干扰或完全不干扰紧急停车点区域中的交通流。

在优选实施方式中，根据行驶状态确定预定值。尤其可以基于车辆行驶状态确定，还能够可靠地到达车辆周围环境中的哪个点。

行驶状态例如可以包括车辆的速度。如果潜在的紧急停车点靠近车辆，那么在该点上停车会关联到很大的减速度，该减速度可能是一种风险。反之，如果车辆行驶相对缓慢，那么某些情况下可以接受相同强度的减速，然而该减速经更短的时间。车辆在纵向方向或横向方向上的最大可承受的减速度或加速度可以根据当前周围环境条件如地面的可抓握性来确定。

在另一实施方式中，行驶状态包括停车的紧迫性。如果识别出例如两个潜在的紧急停车点，这两个潜在紧急停车点中的一个潜在紧急停车点相对近，但此时具有相对高的停车风险，而另一潜在紧急停车点距离较远，但具有较低的停车风险，那么，如果停车的紧迫性高，使得不能保证安全地到达较远的停车点，则将较近的停车点选为紧急停车点。停车的紧迫性例如可以取决于车辆的技术状态。如果例如车辆的驱动装置停止工作，那么可以例如相对准确地确定：在车辆无论如何静止前车辆最多还可以滑行多远。该紧迫性则必须描述最大滑行距离内的停车点。可以更有利的是，在车辆滑行不动之前将车辆制动，以便最小化紧急停车点处的停车风险。在另一实施例中，如果仅车辆外部照明区域中存在故障并且开始进入黄昏，那么车辆停车的紧迫性可以相对较低，因为车辆还能够以无照明的方式安全地行驶若干分钟。

紧急停车点处的停车风险可以包括车辆或车辆上的乘客之一的附加损伤风险。如果例如不能找到比通过驶过未加固的路肩或之前驶过的道路的斜坡而能够到达的紧急停车点风险更低的紧急停车点，那么通过停车过程或车辆在紧急停车点上的停留可能引起车辆的附加损伤。在这种意义上，有风险的紧急停车点例如可以包括未加固的地带、静止的或流动的水域或者其它交通路径。