[发明专利]飞行装置、飞行控制装置以及飞行控制方法

权利要求书

1.一种飞行装置，其特征在于，具有：

获取部，获取由表示位置的位置信息和与所述位置信息所表示的位置处的通信质量建立了关联而得到的通信质量信息；

飞行位置确定部，确定正在飞行的位置即飞行位置；

路线决定部，基于在所述通信质量信息中与对应于所述飞行位置的位置信息相关联的所述通信质量来决定飞行路线；以及

飞行控制部，基于由所述路线决定部决定的所述飞行路线来控制飞行机构。

2.根据权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，

还具有通信控制部，该通信控制部接收对所述飞行装置进行控制的控制装置发送的控制信息，

在所述通信控制部无法接收所述控制信息的情况下，所述路线决定部基于所述通信质量来决定所述飞行路线。

3.根据权利要求2所述的飞行装置，其特征在于，

所述路线决定部将所述飞行路线决定为朝向发送所述控制信息的无线通信线路的所述通信质量为阈值以上的位置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的飞行装置，其特征在于，

还具有存储目的地的存储部，

所述路线决定部决定为包含所述飞行位置与目的地之间的所述通信质量为阈值以上的位置在内的所述飞行路线。

5.根据权利要求4所述的飞行装置，其特征在于，

所述路线决定部决定为包含以所述目的地的方向为中心的预定的角度范围内的位置中的、所述通信质量为阈值以上的位置在内的所述飞行路线。

6.根据权利要求4或5所述的飞行装置，其特征在于，

所述路线决定部决定为包含所述通信质量为阈值以上的位置中的、离所述目的地的方向最近的方向的位置在内的所述飞行路线。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的飞行装置，其特征在于，

还具有确定所述飞行位置的周边环境的环境确定部，

所述路线确定部还基于所述环境确定部所确定的所述周边环境来决定所述飞行路线。

8.根据权利要求7所述的飞行装置，其特征在于，

所述路线决定部决定为包含所述通信质量为阈值以上的位置中的、所述周边环境满足预定条件的位置在内的所述飞行路线。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的飞行装置，其特征在于，

所述路线决定部基于所述通信质量的变化状况来决定所述飞行路线。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的飞行装置，其特征在于，

所述路线决定部基于所述通信质量的变化程度来改变决定所述飞行路线的频率。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的飞行装置，其特征在于，

所述路线决定部基于所述通信质量信息的更新频率来改变决定所述飞行路线的频率。

12.根据权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，

所述飞行控制部基于包括高度信息在内的地图数据来进行控制，使得到地面的距离在预定范围内飞行，

所述获取部还获取表示移动电话网的基站的电波未到达的区域的区域信息，

所述飞行装置还具有：

通信控制部，在所确定的所述飞行位置进入所述区域信息所表示的区域内的情况下，发送便携终端能够接收的广播信号，并且接收对于所述广播信号的响应信号；以及

输出部，在所述通信控制部接收到所述响应信号的情况下，输出表示接收到所述响应信号的报告信息。

13.根据权利要求12所述的飞行装置，其特征在于，

所述获取部还获取由所述区域信息表示的区域中的所述飞行路线，

所述飞行控制部基于所述飞行位置来进行控制，使得沿着所述飞行路线飞行。