[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，其特征在于，具有：

釜，其具有釜尖，该釜尖对通过对被缝制物实施了插针的缝针从下止点向上止点移动而形成的上线的线环进行捕捉；

旋转信息检测器，其对使所述釜旋转的电动机的旋转信息进行检测；以及

监视部，其基于在所述釜的釜尖捕捉所述上线的期间检测到的所述旋转信息，对跳针的发生进行监视，在检测出跳针时输出跳针检测信号。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

具有电动机控制部，该电动机控制部以使得所述电动机的旋转指令和所述旋转信息的差变小的方式生成驱动所述电动机的电动机驱动信号，

所述监视部在所述釜的釜尖捕捉所述上线的期间，对通过针对所述电动机驱动信号实施特定的运算而计算出的评价信号的增减进行监视。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

所述监视部在所述评价信号大于或者小于来自所述监视部的外部的设定参数时，输出所述跳针检测信号。

4.根据权利要求2或者3所述的缝纫机，其特征在于，

具有滤波处理部，该滤波处理部通过针对所述电动机驱动信号实施如下运算中的任一个或者多个运算而计算出所述评价信号，即：使比所述釜的旋转频率高的频率成分降低的运算；使比所述釜的旋转频率低的频率成分降低的运算；由对所述旋转信息的位相进行变更的全通滤波器实现的运算；以及乘以增益而对振幅进行变更的运算，

所述监视部通过从所述监视部的外部输入的大于或等于1个的设定参数，对所述滤波处理部的时间常数或者增益进行变更。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

具有记录部，该记录部在从解除所述釜的釜尖在前一针对所述上线的捕捉之后至所述釜的釜尖再次捕捉所述上线为止的期间对所述评价信号进行记录，

所述监视部在与所述记录部的记录相比从所述滤波处理部输出的所述评价信号小于特定的值时，输出所述跳针检测信号。

6.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

所述监视部具有状态推定部，该状态推定部将针对所述旋转信息实施了由所述滤波处理部实现的运算后的信号，向对通过所述电动机而旋转的驱动部的至少惯性进行了模拟得到的模型输入，由此对所述电动机的旋转状态进行推定，

所述监视部将根据针对所述电动机驱动信号实施了由所述滤波处理部实现的运算得到的信号与所述状态推定部的输出信号的差分而求出的推定外部干扰信号，作为所述评价信号。

7.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

所述电动机控制部具有开关，该开关基于所述跳针检测信号而使所述旋转指令的值停止变化。

8.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

所述旋转信息检测器具有将基于所述电动机驱动信号计算出的所述电动机的电压指令值和所述电动机的电流值作为输入，对所述电动机的磁通进行模拟而输出的所述电动机的模型，基于所述磁通对所述电动机的所述旋转信息进行检测。

9.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

具有：

挑线杆，其具有供所述上线插入的小孔，通过所述小孔从下止点至上止点为止的上升而将所述上线从所述被缝制物提起，由此形成线迹；

压脚，其防止所述被缝制物的上浮；

输送部，其对所述被缝制物进行输送；以及

指令生成部，其基于所述跳针检测信号，对所述缝针、所述釜、所述挑线杆、所述压脚、所述输送部中任一个或多个的驱动方法进行变更。

10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于，

所述指令生成部基于所述跳针检测信号，输出使所述缝针、所述釜、所述挑线杆、所述压脚、所述输送部中的任一个或者多个停止的信号。

11.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

具有显示器，该显示器基于所述跳针检测信号对发生了跳针的情况进行显示。