[发明专利]缝纫机

说明书

缝纫机的特征在于，具有：釜，其具有釜尖，该釜尖对通过对被缝制物实施了插针的缝针从下止点向上止点移动而形成的上线的线环进行捕捉；旋转信息检测器(302)，其对使釜旋转的电动机的旋转信息进行检测；以及监视部(503)，其基于在釜的釜尖捕捉上线的期间检测到的旋转信息，对跳针的发生进行监视，在检测出跳针时输出跳针检测信号。根据本发明，具有如下效果，即，能够以追加部件少的简单结构对跳针的发生进行检测。

技术领域

本发明涉及缝纫机，该缝纫机具有缝针、釜、挑线杆以及中压脚，形成线迹。

背景技术

专利文献1、2所公开的当前的缝纫机，为了得到多彩的控制性、设计的自由度，分别由独立的驱动源对使缝针上下移动的针棒、以及在釜尖对上线进行捕捉的釜进行驱动。然而，这种缝纫机如果不通过同步控制对针棒和釜的移动高精度地进行控制，则无法由釜的釜尖对通过缝针的上下移动而形成的上线的线环进行捕捉，会发生跳针。

在专利文献3至6中公开了作为跳针的检测单元而使用的检测器。专利文献3中公开了如下技术，即，利用在挑线杆附近的线引导件安装的声音检测传感器，根据在缝纫机进行一针的缝制动作期间产生的上线的摩擦音，对上线的移动量进行检测，由此基于对预先存储的适当的上线的移动量和检测出的上线的移动量进行比较得到的结果，对跳针进行检测。在专利文献4中公开了如下技术，即，利用对反射光进行感应的光电检测器，在未显示出由釜捕捉到的上线的线环对收纳于釜的线轴壳体的表面进行横切的动作时，检测出跳针。在专利文献5中公开了如下技术，即，使用对设置于线调整器且具有挂线部的取线弹簧是否位于初始位置进行检测的位置检测器，基于特定的上轴角度即挑线杆下止点+60[°]的范围内的取线弹簧的动作，对跳针进行检测。而且，在专利文献6中公开了如下技术，即，使用在上线从线供给源导出时使卷挂有上线的旋转体旋转的电动机作为检测器，根据电动机的动作而在未施加向上线的张力时检测出跳针。

专利文献1：日本特开平5-23472号公报

专利文献2：日本特开2003-126577号公报

专利文献3：日本特开平8-276088号公报

专利文献4：日本特开2000-197786号公报

专利文献5：日本特开2013-48710号公报

专利文献6：日本特开2016-202437号公报

发明内容

然而，在专利文献3至5所公开的缝纫机的跳针检测单元的任一个的情况下，都需要设置用于检测上线的动作的专用机构、传感器以及传感器用配线，导致缝纫机整体的制造成本增加。专利文献6所公开的缝纫机的跳针检测单元基于电动机的动作对釜将上线拉入时在上线产生的张力和上线的移动量进行检测，但在专利文献6中，需要使上线产生张力的电动机，因此与专利文献3至5所公开的技术相同地，导致制造成本增加。另外，在使用专利文献6所公开的缝纫机的跳针检测单元时，将电动机设置于对上线进行供给的线道的中途，但如果在与缝针分离的部位配置电动机，则上线的伸缩变大，张力以及移动量的检测精度降低。在将线调整器一体化等而将电动机设置于缝针的附近的情况下，产生无法确保缝纫机的臂部的设置空间、组装的容易性的问题。另外，专利文献6所公开的缝纫机的跳针检测单元容易受到卷绕上线的旋转体的滑动面的影响，特别是在上线和滑动面之间的摩擦较低而产生滑动的情况下，张力的检测值的可靠性降低。另外，在专利文献3至6所公开的缝纫机的跳针检测单元的任一个情况下，都会增加缝纫机整体的部件数量，因此存在如下问题，即，初始起动时的工序数、为了避免与环境的变化或时效老化相伴的故障、误检测的维护工序数大幅增加。

本发明就是鉴于上述而提出的，目的在于得到能够以追加部件少的简单结构对跳针的发生进行检测的缝纫机。