[发明专利]自动化仓库履行操作和系统

权利要求书

1.一种用于履行订单的方法，所述方法包括：

将物品存放在沿过道的一侧或多侧定位的箱柜中；

在沿着过道移动的引导车辆中移动拣货者和第一多个货箱；

按顺序向拣货者呈现待被从箱柜中拣选并堆装在第一多个货箱中的物品的识别符以形成处理过的货箱；和

收集处理过的货箱以便运送给客户。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述物品通过库存保持单元(SKU)识别器被识别。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述引导车辆包括容纳补货物品的第二多个补货货箱，所述方法还包括：

向所述拣货者呈现将被从多个第二补货货箱放置到箱柜中的至少一些箱柜中的补货物品的识别符。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

配置待被在过道中处理的第一多个货箱；和

将配置的第一多个货箱穿梭运输到引导车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

配置待被在过道中处理的第一多个货箱，其中配置包括确定将第一多个货箱与引导车辆耦接的位置和时间；

将配置的第一多个货箱穿梭运输到引导车辆；和

将第一多个货箱耦接到引导车辆。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，

收集处理过的货箱包括：

将处理过的货箱与引导车辆解耦；和

将解耦的处理过的货箱运离引导车辆。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述拣货者是人类操作员拣货者，并且其中所述引导车辆包括用于保持所述人类操作员拣货者的驾驶室，所述方法还包括：

定位所述驾驶室，使得所述人类操作员拣货者能够存取待被从箱柜中拣选并堆装在第一多个货箱中的物品。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述拣货者是人类操作员拣货者，所述方法还包括：

识别箱柜中的一个或多个次品；

为所述人类操作员拣货者提供次品货箱；

将一个或多个次品堆装在次品货箱中；和

将次品货箱从第一多个货箱分流到问题解决支线。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

配置待被在过道中处理的第一多个货箱；和

将配置的第一多个货箱穿梭运输到引导车辆，其中，将配置的第一多个货箱穿梭运输到引导车辆包括在输入传送机上将多个第一货箱移动到过道，其中收集处理过的货箱包括：

将处理过的货箱与引导车辆解耦；和

将解耦的处理过的货箱运离引导车辆并运输到输出传送机上，所述输出传送机将解耦的处理过的货箱从过道取走。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

竖直地移动在操纵车辆上的第一多个货箱中的至少第一货箱。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

水平地移动在操纵车辆上的第一多个货箱中的至少第一货箱。

12.一种系统，包括：

自动引导车辆(AGV)，所述自动引导车辆承载拣货者；和

保持架，所述保持架附接到自动引导车辆，其中所述保持架保持第一多个货箱，其中自动引导车辆移动到过道中的连续多个库存箱柜，以使得拣货者从库存箱柜连续地取出多个库存物品中的每一个并基于客户货件订单将相应的物品放置在第一多个货箱中的预先选定的货箱中以形成多个处理过的货箱。

13.根据权利要求12所述的系统，还包括：

配置器，所述配置器基于客户货件订单配置待被处理的第一多个货箱；和

输入穿梭车，所述输入梭车被配置成将第一多个货箱从配置器移动到自动引导车辆的保持架。