[发明专利]自动化仓库履行操作和系统

说明书

一种方法和设备，用于将自动引导车辆(AGV)上的拣货者与多个货箱一起移动到连续的多个库存箱柜，以允许拣货者从库存箱柜中连续地取出多个库存物品中的每一个并基于客户订单将各个物品放入多个货箱中的预先选定的货箱中。在一些实施例中，拣货者是人类拣货者。在一些实施例中，货箱是装运容器。

相关申请的交叉引用

本申请根据35U.S.C.§119(e)主张在2016年10月6日由Robert D.Ahmann提交的题为“Automated warehouse fulfillment operations and system”的美国临时专利申请No.62/405,219的优先权益，该申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及库存移动领域，更具体地涉及一种将自动导引车辆(AGV)上的人类拣货者与多个运送容器一起移动到多个连续库存箱柜以允许人类拣货者基于客户订单从库存箱柜连续地取出多个库存物品中的每一个并将相应物品放置在多个运送容器中的预先选中的一个中的方法和设备。

背景技术

履行客户货物互联网订单已经成为一项非常重要且具有成本竞争力的业务。为了使公司盈利，重要的是正确、快速且低成本地满足订单。现有技术描述了各种问题和先前的尝试，以解决用正确的物品为每个订单填充相应的运送容器的问题。一些现有技术方案将人类(该人通常称为“拣选者”)放置在固定位置处并且让机器人将源库存的容器移动到拣选者的位置，以便拣选者可以从其容器中选择物品并将物品放置在运往特定客户的运送容器中。这种货物-拣选者的传统方法存在许多问题。一些专利描述了该方案的各个方面。

2008年7月22日授予了Mountz等人题为“Inventory system with mobile driveunit and inventory holder”的美国专利7,402,018，并且该专利通过引用合并于此。该专利描述了一种用于运输库存的系统，所述系统包括库存保持架和移动式驱动单元。库存保持架包括能够存储库存物品的框架和能够从下方接收对接头的对接板。移动式驱动单元包括能够耦接到对接板的对接头和能够推动移动式驱动单元的驱动模块。当对接头耦接到库存保持架时，移动式驱动单元还能够移动库存保持架。

2010年11月2日授予了D'Andrea等人题为“Method and system fortransporting inventory items”的美国专利7,826,919，并且该专利通过引用合并于此。该专利描述了包括能够存储库存物品的库存保持架和移动式驱动单元。移动式驱动单元能够移动到第一点，且库存保持架耦接到移动式驱动单元和/或由移动式驱动单元支撑。移动式驱动单元还能够确定库存保持架的位置以及计算库存保持架的位置与第一点之间的差异。然后，移动式驱动单元能够确定所述差异是否大于预定公差。响应于确定所述差异大于预定公差，移动式驱动单元还能够基于库存保持架的位置移动到第二点，从而与库存保持架对接，并且将移动式驱动单元和库存保持架移动到第一点。

2010年12月14日授予了Fontana的题为“System and method for transportinginventory items”的美国专利7,850,413，并且该专利通过引用合并于此。该专利描述了一种用于运输库存物品的设备，所述设备包括壳体、驱动模块、对接模块、升降轴和旋转模块。驱动模块能够沿至少第一方向推进设备。对接头能够耦接到库存保持架或支撑库存保持架。旋转模块能够相对于升降轴在壳体中引起旋转。升降轴连接到对接头并且当壳体相对于升降轴旋转时能够升起对接头。