[发明专利]追踪对象的头部

权利要求书

1.一种用于在一系列图像中追踪对象的头部的方法，所述方法包括：

接收对象的头部的至少一部分的一系列图像；

基于所述对象的头部的第一多个主要特征的位置来在所述一系列图像中追踪所述对象的头部的位置；

基于所述第一多个主要特征的所述位置来确定所述对象的头部的所述位置的第一置信水平；

监测次要特征的位置；以及

当确定所述第一置信水平低于定义的阈值时，基于所述次要特征的所述位置、而不是所述主要特征的所述位置来追踪所述对象的头部的所述位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中对于所述一系列图像中的特定图像，所述第一置信水平是基于所述第一多个主要特征的置信水平的组合。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的方法，还包括：

在基于所述次要特征的所述位置来追踪所述对象的头部的所述位置期间，监测所述对象的头部的第二多个主要特征的位置；

基于所述第二多个主要特征的所述位置来确定所述对象的头部的所述位置的第二置信水平；

当确定所述第二置信水平高于定义的阈值时，基于所述第二多个主要特征的所述位置、而不是所述次要特征的所述位置来追踪所述对象的头部的位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

在基于所述主要特征的所述位置来追踪所述对象的头部的所述位置期间，标识候选次要特征作为待被用于追踪所述对象的头部的潜在次要特征。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

基于所述第一多个主要特征中的一个或者多个主要特征的所述位置来确定所述候选次要特征的所述位置的置信水平；

当确定所述候选次要特征的所述位置的所述置信水平低于定义的阈值时，丢弃作为待被用于追踪所述对象的头部的潜在次要特征的所述候选次要特征。

6.根据权利要求4所述的方法，还包括：

使所述对象的头部的三维模型适合于表示所述主要特征的所述位置的坐标；

基于从所述多个图像中的第一图像和第二、后一图像获得的所述主要特征的所述位置来更新所述三维模型的位置；以及

基于所述主要特征在所述模型中的所述位置来对所述候选次要特征在所述三维模型中的所述位置进行预测。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

将所述候选次要特征在所述三维模型中的所述预测位置与所述候选次要特征的由对所述第一图像和第二图像进行图像特征追踪分析而确定的位置相比较；以及

如果所述预测位置在由所述图像特征追踪分析而确定的所述位置的限定距离内，则提高所述候选次要特征的所述位置的置信水平。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中每个主要特征包括以下特征中的一个：眼睛的一部分、鼻子的一部分、嘴的一部分、眉毛的一部分和下巴的一部分。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述次要特征包括接收到的所述一系列图像中的图像的一部分。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中基于所述次要特征的所述位置来追踪所述对象的头部的所述位置包括：应用模板匹配技术和图像特征匹配技术中的至少一种技术。

11.一种处理单元，被配置为执行前述权利要求中任一项所述的方法。

12.一种用于追踪对象的头部的设备，所述系统包括：

成像单元，用于接收表示对象的头部的至少一部分的一系列图像；以及

根据权利要求11所述的处理单元。

13.根据权利要求12所述的设备，还包括：

摄像头，用于捕获表示所述对象的头部的至少一部分的图像数据。