[发明专利]追踪对象的头部

说明书

根据一个方面，提供了一种用于在一系列图像中追踪对象的头部的方法。所述方法包括：接收对象的头部的至少一部分的一系列图像；基于所述对象的头部的第一多个主要特征的位置来在所述一系列图像中追踪所述对象的头部的位置；基于所述第一多个主要特征的所述位置来确定所述对象的头部的所述位置的第一置信水平；监测次要特征的位置；以及当确定所述第一置信水平低于定义的阈值时，基于所述次要特征的所述位置、而不是所述主要特征的所述位置来追踪所述对象的头部的所述位置。根据其他方面，提供了一种处理单元、一种设备和一种机器可读介质。

技术领域

本发明涉及追踪对象的头部，并且更具体地涉及基于对象的头部的主要特征的位置和/或次要特征的位置来追踪人的头部。

背景技术

当进行个人护理活动(诸如化妆、进行皮肤护理活动、剃刮或者修剪毛发)时，用户可以使用具有摄像头的智能镜子或者具有摄像头的成像装置(诸如平板计算机或者智能电话)以提供有关该活动的指导和/或反馈。例如，当将用户的面部毛发剃刮或者修剪成特定样式时，可以使用在平板计算机上运行的应用用于向用户提供指导。在这种示例中，平板计算机可以实时追踪用户的脸部，使得其能够向用户提供实时指导。

发明内容

如果头部相对于被用于进行追踪的装置的摄像头强烈地移动，如果头部的部分移动到摄像头的视场之外，或者如果阻碍摄像头观察到头部的部分，则追踪对象的头部(诸如进行个人护理活动的人的头部)会很困难。如果无法获得准确的追踪数据，则依赖这种追踪数据的追踪装置会不能向用户提供可靠的指导。

因此，如果头部相对于追踪装置的位置是次优的，则需要一种用于追踪对象的头部的更可靠的方法。

根据第一方面，提供了一种用于在一系列图像中追踪对象的头部的方法。该方法包括：接收对象的头部的至少一部分的一系列图像；基于对象的头部的第一多个主要特征的位置来在该一系列图像中追踪对象的头部的位置；基于第一多个主要特征的位置来确定对象的头部的位置的第一置信水平；监测次要特征的位置；以及当确定第一置信水平低于定义的阈值时，基于次要特征的位置、而不是主要特征的位置来追踪对象的头部的位置。按照这种方式，在被用于进行追踪的主要特征不可用(例如不可见)的情况下，执行该方法的跟踪设备可以继续追踪对象的头部。对象的头部的位置可以由头部的多个特征(例如面部特征)(即，头部的主要特征)的位置限定。如果已知头部的足够的主要特征的位置，则头部的任何特征的位置都可以是可确定的。类似地，如果可以确定图像的足够数目的特征(即，次要特征)，则头部的位置可以是可确定的。基于主要特征来追踪头部被认为通常比基于次要特征来追踪头部更可靠。可以通过使用已建立的可靠技术来执行主要特征追踪，并且主要特征可以是头部的相对于彼此始终出现在相同位置的可容易标识的一般特征。次要特征可以是在要被追踪的头部的图像中被标识到，但是可能不存在于所有人的头部的图像中的人员特有的特征。

可以相对于第一多个主要特征中的一个或者多个主要特征来监测次要特征的位置。

对于该一系列图像中的特定图像，如果少于限定数目的主要特征在特定图像中可见，则在一些实施例中，第一置信水平可以被确定为低于定义的阈值。例如，如果对象阻碍追踪设备观察到一些主要特征，或者如果一些主要特征在追踪设备的视场之外，则会发生这种情况。

在一些实施例中，该方法还可以包括：在所述的基于次要特征的位置来追踪对象的头部的位置期间，监测对象的头部的第二多个主要特征的位置。该方法可以包括：基于第二多个主要特征的位置来确定对象的头部的位置的第二置信水平。当确定第二置信水平高于定义的阈值时，该方法可以基于第二多个主要特征的位置、而不是次要特征的位置来追踪对象的头部的位置。因此，如果追踪设备正基于次要特征追踪头部，但是确定能够基于主要特征来追踪头部，则设备可以切换回更可靠的主要特征追踪。