[发明专利]用于体腔内部微创治疗的系统

权利要求书

1.一种用于在患者体腔内部的内窥镜手术的系统，所述系统包括柔性导管，所述导管具有近侧部、远侧部、在所述远侧部的包括位于所述导管的第一侧上的可扩张球囊的可扩张区、和出入开口，所述出入开口位于所述导管的与第一侧相对的第二侧上且所述可扩张球囊相对；所述可扩张区能从收拢的插入构型扩张到扩张构型，所述可扩张区不对称地扩张并且具有增大的横向尺寸以提供在所述导管的第一侧上的在所述可扩张球囊内的扩张室；所述出入开口位于与第一侧相对的导管的第二侧上用以提供接近靶组织的窗口；所述导管具有管腔，尺寸被设计成接纳经过其中的内窥镜器械使得所述内窥镜器械的远端能位于所述扩张室内部并且在所述扩张室内部侧向地倾斜以便经过所述窗口而接近所述靶组织，所述导管的管腔具有与扩张室相连通的在远端的开口，所述导管的尺寸还被设计成接纳用以使所述靶组织可视化的可视化装置；被接纳于所述导管的管腔中的所述内窥镜器械可独立于所述可视化装置而移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述导管包括：用于使所述可扩张区扩张的细长致动构件、及用于使所述细长致动构件移动的在所述导管近侧部的致动器。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中所述窗口与所述扩张室轴向地对准。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中所述可扩张区包括能利用细长构件而扩张的所述导管的壁。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，还包括铰接构件，用于使所述导管的远侧部相对于所述导管的纵向轴线形成角度。

6.根据权利要求1 所述的系统，其中所述可扩张球囊具有U形状，在所述U形状内部形成一个空间。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中所述内窥镜器械具有在第一方向上延伸的第一弯曲部和在相反方向上延伸的第二弯曲部，所述第一弯曲部以远离所述窗口的方式形成角度并且所述第二弯曲部以朝向所述窗口的方式形成角度。

8.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中所述导管具有在远端的密封件，并且所述可视化装置能移动经过所述密封件以在所述导管的远侧可视化。

9.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，还包括能定位于所述导管的管腔内部的柔性导向装置，所述柔性导向装置具有能延伸进入所述可扩张室中的远侧部，并且所述内窥镜器械能经过所述柔性导向装置而插入。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述柔性导向装置的至少一部分被嵌入所述导管的壁中。

11.一种用于在患者体腔内部的内窥镜手术的柔性导管，所述柔性导管包括近侧部和远侧部，所述远侧部具有能从收拢的插入构型扩张到扩张构型的包括位于所述柔性导管的第一侧上的可扩张球囊的可扩张区，所述可扩张区不对称地扩张并且具有增大的横向尺寸以便提供在所述导管的第一侧上的在所述可扩张球囊内的扩张室；所述导管具有在与所述第一侧相对的第二侧上的开口用以提供向靶组织的接近；所述开口与所述可扩张室对齐；所述导管包括管腔，尺寸被设计成接纳经过其中的内窥镜器械使得所述内窥镜器械的远端能位于所述扩张室内部并且在所述扩张室内部侧向地倾斜以便经过所述开口而接近所述靶组织，且所述管腔具有与所述扩张室相连通的远侧开口。

12.根据权利要求11所述的导管，其中所述球囊具有U形的截面形状。

13.根据权利要求11至12中任一项所述的导管，其中所述导管包括在其最远端的密封件。

14.根据权利要求11至12中任一项所述的导管，还包括细长构件，所述细长构件可轴向地移动以使所述可扩张区移动到所述扩张构型。