[发明专利]用于体腔内部微创治疗的系统

说明书

一种用于在患者体腔内部的内窥镜手术的系统，包括具有在远侧部的可扩张区和出入开口的柔性导管。可扩张区是可从收拢的插入构型扩张到扩张构型，以提供在导管的第一侧上的扩张室。出入开口位于与第一侧相对的第二侧上，以提供用以接近靶组织的窗口。导管包括管腔，该管腔的尺寸被设计成经过其中接纳内窥镜器械，使得内窥镜器械的远端可位于扩张室内部并且在扩张室内部侧向地倾斜以便通过窗口接近靶组织。

相关申请的交叉引用

依照美国法典第35章第119条，本申请要求于2016年12月30日提交的美国临时专利申请序列号62/440,502的优先权，该专利申请的全部内容以参考的方式并入本文中用于所有目的。

技术领域

本申请涉及用于可操作地对组织进行处理的微创装置，更具体地涉及使体腔扩张以增大用于内窥镜器械操纵的工作空间的微创装置。

背景技术

与胃肠系统有关的内窥镜手术所提供的相对于常规手术的优势在于它们的创伤性较小并且可提供可视化。

有利的是提供稳定工作空间的微创扩张，以便使工作空间扩张和/或重构(再成形)。这种扩张的、稳定的且最佳构造的工作空间允许独立地操纵器械和内窥镜并且在靶组织附近适当地可视化。

也有利的是提供用于以可以使用于治疗的工作空间最大化的方式来安排内窥镜、器械、和工作空间的内窥镜技术。较大的工作空间可以提升从身体外部以微创方式操纵器械和内窥镜的能力。有利的是具有如下的工作空间：使器械顶端尽量实际地远离靶组织以提升器械的操纵性并且在接近并使靶组织可视化中提供附加的灵活性，从而有可能提供更多的手术空间以便选择器械朝向靶组织移动的轨迹，也就是说例如至少大体上垂直于靶组织的剥离平面。

发明内容

本文中所公开的系统提供用于微创地对组织(如胃肠组织)进行处理的改进的方法和装置。这些系统包括例如：优选地以不对称方式扩张以使用于内窥镜工具的空间最大化的、可逆地扩张的构件或牵开器；及在一些实施例中内窥镜，以上各构件是从患者外部独立地操纵以使靶组织可视化并且以微创方式对靶组织进行处理。除了其它改进，本文中所揭示的实施例提供工具端口/工具与靶组织之间距离的增加以改善操纵性和工具相对于靶组织的三角定位、以及较大的视场。

根据本发明的一个方面，提供一种用于在患者体腔内部的内窥镜手术的系统；该系统包括：具有远侧部的柔性导管、远侧部、在远侧部的可扩张区、和出入开口。可扩张区可从收拢的插入构型扩张到扩张构型，以提供在导管第一侧上的扩张室；可扩张区不对称地扩张并且具有增大的横向尺寸。出入开口位于与第一侧相对的第二侧上，用以提供窗口以便接近靶组织。导管包括管腔，该管腔的尺寸被设计成经过其中接纳内窥镜器械，使得内窥镜器械的远端可位于扩张室内部并且在扩张室内部侧向地倾斜以便经过窗口接近靶组织，该管腔具有与扩张室相连通的在远端的开口。导管的尺寸还被设计成接纳使组织可视化的可视化装置，被接纳于导管管腔中的内窥镜器械可独立于可视化装置而移动。

在一些实施例中，导管包括：用于使可扩张区扩张的细长致动构件、和使细长致动构件移动的在导管远侧部的致动器。所述系统还可以包括可视化装置，该可视化装置的远端位于与扩张室的近侧区相邻的位置。在一些实施例中，导管具有在远端的密封件，可视化装置可移动经过该密封件以便在导管的远侧可视化。

在一些实施例中，窗口与扩张室轴向地对齐。在一些实施例中，导管可以包括铰接构件，该铰接构件是用于使导管的远侧部相对于导管的纵向轴线形成角度。在一些实施例中，可扩张区包括可利用细长构件使其扩张的导管壁。在其它实施例中，可扩张区是由可扩张球囊而形成。该可扩张球囊可以具有U形状，从而在该U形状内部形成一个空间。