[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序

说明书

车辆控制系统具备：静态信息取得部，取得与闸门相关的静态的信息即静态信息；动态信息取得部，取得与所述闸门相关的动态的信息即动态信息；选择部，基于由所述静态信息取得部取得的静态信息，从多个闸门中选择闸门，然后基于由所述动态信息取得部取得的动态信息，修正闸门的选择结果；以及闸门通过控制部，进行车辆的控制，使得通过由所述选择部选择出的闸门。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序。

背景技术

以往，已知一种导航装置，对由搭载于车辆的车载相机拍摄的图像进行处理，识别收费站中的运行中的闸门，从识别出的闸门中确定任意一个闸门，以假想的行驶车道的方式设定从车辆的当前位置到所确定的闸门的行驶路径，使行驶路径显示部显示所设定的行驶路径(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-119372号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述以往的技术中，设为通过确定距离车辆的当前位置最近的运行闸门来设定最短的行驶路径并进行引导，但最短的行驶路径未必是最佳的行驶路径。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的之一在于提供一种能够选择更合适的闸门的车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序。

用于解决课题的手段

技术方案1记载的发明是车辆控制系统(1、100)，具备：静态信息取得部(123a)，取得与闸门相关的静态的信息即静态信息；动态信息取得部(123b)，取得与所述闸门相关的动态的信息即动态信息；选择部(123c、123d)，基于由所述静态信息取得部取得的静态信息，从多个闸门中选择闸门，然后基于由所述动态信息取得部取得的动态信息，修正闸门的选择结果；以及闸门通过控制部(123A)，进行车辆的控制，使得通过由所述选择部选择出的闸门。

技术方案2记载的发明在技术方案1记载的车辆控制系统中，所述静态信息是在本车辆接近所述闸门之前得到的信息，所述动态信息是在所述本车辆接近所述闸门时得到的信息。

技术方案3记载的发明在技术方案2记载的车辆控制系统中，在所述本车辆接近所述闸门之前得到的信息包括闸门构造、所述本车辆的目标地或者表示能否利用ETC车载设备通过闸门的信息中的至少一者，在所述本车辆接近所述闸门时得到的信息包括表示所述闸门是否为能够利用的状态的信息、或者表示所述闸门的拥挤程度的信息中的至少一者。

技术方案4记载的发明在技术方案1～3中的任一项记载的车辆控制系统中，所述动态信息取得部反复取得所述动态信息，所述选择部反复修正所述闸门的选择结果。

技术方案5记载的发明是车辆控制系统(1、100)，具备：选择部(123c、123d)，基于在接近闸门之前取得的信息，从多个闸门中选择闸门，然后基于在接近所述闸门时取得的信息，修正闸门的选择结果；以及闸门通过控制部(123A)，进行车辆的控制，使得通过由所述选择部选择出的闸门。

技术方案6记载的发明在技术方案1～4中的任一项记载的车辆控制系统中，所述选择部基于从本车辆的位置到闸门的距离、在进入所述闸门的情况下作为到达目标的到达目标位置与存在于所述到达目标位置的周边的其他车辆的距离、以及所述其他车辆与所述本车辆的相对速度，修正所述闸门的选择结果。

技术方案7记载的发明是车辆控制方法，车载计算机进行如下处理：取得与闸门相关的静态的信息即静态信息；取得与所述闸门相关的动态的信息即动态信息；基于取得的所述静态信息，从多个闸门中选择闸门；然后基于取得的所述动态信息，修正闸门的选择结果；以及进行车辆的控制，使得通过选择出的所述闸门。