[发明专利]用于运行超声传感器的方法

权利要求书

1.一种用于运行超声传感器(1，2，3，4，5，6)的方法，其中，彼此相继地执行多个测量周期，其中，在每个测量周期中，

借助激励脉冲将所述超声传感器(1，2，3，4，5，6)的电声转换器激励进行机械振动，由此，通过所述电声转换器发送测量信号(11)，

通过所述电声转换器接收回波信号(12)，

由所述回波信号求取对象信息，

其中，对于所述超声传感器(1，2，3，4，5，6)中的单个超声传感器，在两个时间上彼此相继实施的测量周期中，所述激励脉冲的频率变化过程(20，21，22，23)至少在所述激励脉冲的结束时不同，其中，将来自至少两个测量周期的对象信息彼此进行比较，并且根据所述比较的结果识别通过寄生振动而引起的错误测量，其中，所述寄生振动由超声传感器(1，2，3，4，5，6)的制造公差和/或由将超声传感器(1，2，3，4，5，6)安装到支架中而引起，其中，由于不同的激励脉冲，所述错误测量在每个测量周期中表现出不同强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，两个测量周期的激励脉冲的频率变化过程(20，21，22，23)至少在相应激励脉冲的持续时间的最后400μs期间不同。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述激励脉冲具有100μs至3000μs的总持续时间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，第一测量周期的第一激励脉冲的持续时间与第二测量周期的第二激励脉冲的持续时间不同。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，第一测量周期的第一激励脉冲的幅度与第二测量周期的第二激励脉冲的幅度不同。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个激励脉冲实施为频率调制的激励脉冲。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在开始频率与结束频率之间对至少一个激励脉冲进行调制，其中，所述开始频率和所述结束频率选自40kHz至60kHz之间的频率范围。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，借助匹配滤波器对所述回波信号进行滤波，并且根据滤波结果求取对象信息。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据来自至少两个测量周期的对象信息的比较的结果，计算所检测的对象(9)实际存在的概率或存在错误测量的概率。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，执行至少两个测量周期。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，设置四个或多个测量周期，其中，所述测量周期中的至少一个具有如下激励脉冲：所述激励脉冲具有恒定的频率。

12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，两个直接彼此相继的测量周期的激励脉冲的频率变化过程(20，21，22，23)至少在相应激励脉冲的持续时间的最后400μs期间不同。

13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述激励脉冲具有1600μs的总持续时间。

14.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过线性的频率变化过程(20，21，22，23)在开始频率与结束频率之间对至少一个激励脉冲进行调制，其中，所述开始频率和所述结束频率选自40kHz至60kHz之间的频率范围。

15.一种用于机动车(8)的距离测量设备，所述机动车包括按照根据权利要求1至14中任一项所述的方法运行的至少一个超声传感器(1，2，3，4，5，6)。

16.一种距离测量设备，所述距离测量设备包括按照根据权利要求1至14中任一项所述的方法运行的多个超声传感器(1，2，3，4，5，6)，其中，所述超声传感器(1，2，3，4，5，6)在机动车(8)的车身件(7)上成排地布置，其特征在于，如此运行所述超声传感器(1，2，3，4，5，6)，使得彼此相邻布置的超声传感器(1，2，3，4，5，6)具有在时间上不重叠的测量周期。