[发明专利]用于运行超声传感器的方法

说明书

提出一种用于运行超声传感器(1，2，3，4，5，6)的方法，其中，彼此相继地执行多个测量周期。在每个测量周期中，‑借助激励脉冲将超声传感器的电声转换器激励进行机械振动，由此，通过该转换器发送测量信号(11)，‑通过所述转换器接收回波信号(12)，‑由所述回波信号求取对象信息。在此根据本发明，在两个时间上彼此相继实施的测量周期中，所述激励脉冲的频率变化过程至少在所述激励脉冲的结束时不同。根据本发明，将来自至少两个测量周期的对象信息彼此进行比较，并且根据所述比较的结果识别干扰。在此，“干扰”尤其理解为通过寄生振动而引起的错误测量，该寄生振动又可能由制造公差和/或由将超声传感器(1，2，3，4，5，6)安装到支架中而引起。

技术领域

本发明涉及一种用于运行超声传感器的方法，本发明还涉及一种具有按照根据本发明的方法运行的至少一个超声传感器的距离测量设备。

背景技术

基于超声的测量系统用于测量至处于超声传感器前方的对象的距离。所使用的传感器基于脉冲/回波方法。在这种运行中，超声传感器发送超声脉冲并且测量由对象引起的超声脉冲的反射(回波)。超声传感器与对象之间的距离通过所测量的回波运行时间和声速来计算。在此，超声传感器充当发送器和接收器。已知的应用例如是用于机动车的距离警报系统、停车位探测器和泊车辅助装置。

DE 10 2007 029 959 A1公开一种这样的用于检测周围环境的基于超声的测量系统。在此设置：可以借助超声波进行距离测量。为了能够区分彼此相继的脉冲，对这些脉冲进行频率调制。

在发送运行中，将超声传感器的转换器元件激励进行机械振动。在激励之后，在谐振的(即以谐振频率运行的)转换器的情况下产生机械振动幅度的指数衰减阶段。由于与所接收的回波幅度相比大得多的衰减幅度，所以在该时间范围内不探测回波。因此，该衰减时间也称为“死区时间”。

在实际情况中，在超声传感器中要么由制造决定地、要么由于安装到(例如用于保持在机动车上的)支架中而可能发生寄生振动，并且因此导致死区时间的延长。由此，近距离测量极限——即测量超声传感器前方的尽可能靠近的对象的能力——可能变差。

如果同时出现多个寄生振动，则由于干扰可能产生回响现象这被错误地解释为回波并且导致近区内的对象形成(假阳性)。

在此，近区尤其定义为传感器的周围环境中的如下区域：在该区域中，进行反射的对象导致回波脉冲的如此短的传播时间，使得在检测回波脉冲时，激励转换器的膜片之后的机械振动还未完全衰减——即衰减阶段还未结束。

发明内容

因此，本发明基于以下任务：说明一种用于运行超声传感器的方法，在该方法中，寄生振动的影响减小，从而实现超声传感器的改善的近距离测量能力，并且尤其在近区中减少错误测量(也称为“假阳性”)的出现。

本发明基于以下观察：寄生振动的特征表现取决于激励的类型——尤其取决于发送脉冲端的特征表现，并且寄生振动具有确定频率范围内的频率。

因此，本发明设置用于如此运行超声传感器，使得逐发地(von Schuss zuSchuss)如此改变激励模式(也作为“代码”)，使得在激励结束时——优选在激励脉冲的最后400μs——改变频率范围。

因此，提出一种用于运行超声传感器的方法，其中，彼此相继地执行多个测量周期。在每个测量周期中，

-借助频率调制的激励脉冲将超声传感器的电声转换器激励进行机械振动，由此，通过转换器发送测量信号，

-通过转换器接收回波信号，

-由回波信号求取对象信息。

在此根据本发明，在时间上彼此相继实施的测量周期中，激励脉冲的频率变化过程至少在频率变化过程的结束时不同。实施至少两个、优选至少四个测量周期。