[发明专利]驻停制动器

说明书

本发明涉及一种用于电梯设备(100)的制动装置(1)，用来在所述电梯设备(100)的滑轨(101)上产生摩擦配合，其中，所述制动装置包括两个带制动端部(4、5)的边腿(2、3)。第一边腿(2)与至少一个传动杆(12)的第一铰接点(11)铰接地连接，该传动杆具有在纵向上与所述第一铰接点(11)间隔开的第二铰接点(13)，该第二铰接点与至少一个压杆(15)的第一转动点(14)铰接地连接。第二边腿(3)与所述压杆(15)的第二转动点(16)铰接地连接。所述压杆(15)的第三转动点(17)与操作元件(19)的铰接点(18)、特别是曲柄杆的曲柄铰接点铰接地连接，从而通过所述操作元件(19)的纵向移动(23)，所述制动装置(1)可从制动位置移动至打开的位置，且可反向移动，在制动位置所述制动端部(4、5)彼此间具有最小的间距(20)，在打开的位置所述制动端部(4、5)彼此间具有最大的间距(21)。所述操作元件(19)的纵向移动(23)由第一端点(23a)和第二端点(23b)预先确定。

技术领域

本发明涉及一种制动装置、一种带有制动装置的电梯设备和一种用于将电梯轿厢停靠在停靠位置的方法。

背景技术

由现有技术已知电梯设备上的多种制动装置，这些制动装置用作安全制动器，并且在没有外力作用到制动颚板上的情况下例如在未通电的情况下导致制动作用。这些制动装置可以设计成楔形保险制动器、偏心式制动器，或者也可以设计成钳式制动器。

此外已知有缓冲制动器形式的制动装置，其用于在停靠位置缓冲电梯轿厢的振动。特别是当电梯轿厢装载或卸载时，通过重心转移会导致轿厢竖直移动。这虽然能通过最短行程得到补偿，但对乘客而言会产生不稳定的感觉。此外，最短行程导致较大的磨损，并且通过轿厢与竖井口之间的移动而引起一定的安全风险或相应的监视功能。

在轿厢定位于停靠位置、特别是楼层的竖井口处期间，这种制动装置可以相应地减小振动和竖直的移动。这种制动装置通常与安全无关。它们主要用于在轿厢停靠期间的舒适。

这些制动装置或缓冲制动器通常具有用来触动和引发制动器的机构。制动颚板不必处于预紧之下，因为制动装置不必自主地触发。

为了实现制动效果，可以将制动装置带至制动位置，在该制动位置，在电梯设备的引导轨上的摩擦配合导致停住。在电梯轿厢继续运行之前，通过给制动装置发送相应的控制指令而取消摩擦配合。这种制动装置例如由WO 2014/154306或WO 2015/090726已知。在这里，由一个共同的直线驱动部来移动两个分别安置在中间的制动臂。两个制动臂在端侧分别与曲杆连接，这产生了制动装置结构的一定的尺寸。

由公开文件US2326046已知一种制动设备，其中，两个制动边腿借助压杆和传动杆通过弹性加载的连杆，在相应地松开该连杆时压紧到制动轨上。该制动机构也需要很多空间，而且很复杂。

发明内容

本发明的目的是，避免已知方案的缺点，并提出一种制动装置、一种带有制动装置的电梯设备和一种用于将电梯轿厢停靠在停靠位置的方法，它们能实现轻便的操作和紧凑的结构，并且能优选用作驻停制动器。

本发明的目的通过一种制动装置得以实现。该制动装置包括两个带制动端部的边腿。

第一边腿与至少一个传动杆的第一铰接点铰接地连接。该传动杆具有在纵向上与第一铰接点间隔开的第二铰接点。该第二铰接点与至少一个压杆的第一转动点铰接地连接。

第二边腿与压杆的第二转动点铰接地连接。压杆的第三转动点与操作元件的铰接点、特别是曲柄杆的曲柄铰接点铰接地连接，从而通过操作元件的或曲柄杆的纵向移动，制动装置可从制动位置移动至打开的位置，且可反向移动，在制动位置各制动端部彼此间具有最小的间距，在打开的位置各制动端部彼此间具有最大的间距。在一种解决方案中，操作元件的纵向移动在此由第一端点和第二端点预先确定。